华为新款问界M7搭载了舱内激光雷达方案Limera，将激光雷达集成到前挡风玻璃内侧，解决了车顶激光雷达影响美观的问题。该方案采用固态激光雷达，圆形窗口设计与摄像头集成，可实现“终生0清洗”，避免了风沙雨雪等对激光雷达的干扰。不过，固态激光雷达在探测距离、视场角和分辨率等核心性能上，目前仍不如半固态激光雷达。

例如，华为的192线半固态激光雷达探测距离可达250米，而Limera主要用于低配车型，代替之前的纯视觉方案，可在夜晚识别30cm高的障碍物并实现100km/h刹停。尽管如此，Limera的推出仍为消费者提供了更实用的选择，尤其是对于低配车型来说，是一个明显的升级。