新京报贝壳财经讯 8月26日，禾川科技在互动平台表示，公司自布局人形机器人领域以来，推出了多款核心零部件产品，其中包括旋转关节模组、线性执行器、空心杯电机、无框力矩电机、灵巧手等，目前已有订单，但规模不大。公司主营工业自动化产品，在工业控制领域积累了丰富的经验，对于人形机器人产品所要求的控制精度、产品稳定性、生产成本等方面具有较大优势，在核心零部件方面具有自主知识产权，申请并获得了一系列专利。