“机器人整机+动力模组”，如何落地为实际的商业价值？

作者 |郑佳

编辑丨马景行

来源 | 野马财经

6月29日，以直驱技术为核心能力的机器人技术企业——本末科技正式通过港交所主板上市聆讯，独家保荐人为中信证券（香港）。这家从李泽湘老师体系内走出的机器人技术公司，即将叩开港交所大门。

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机器人技术的研发

从直驱动力模组入手

本末科技的故事，始于一次对行业默认选项上的“反思”。

“电机+减速器”作为机器人传动领域的经典方案，数十年来始终承担着把电机高速旋转转化为关节精确动作的职责，却也同时带来了机械噪音大、能量损耗高、发热难以管控、使用寿命受限等一系列代价。更关键的是，减速器的存在使关节响应存在延迟，限制了机器人在复杂地形与动态场景下的运动表现。

在反复权衡后，创始人张笛和团队选择了一条更难走但更彻底的路，干脆去掉减速器，用直驱技术让电机直接驱动关节。

直驱并非从未有人想过。但业内普遍认为，在消费级机器人的成本约束下，它难以商业化落地。难点在于，去掉减速器后，电机需要在低速下输出足够大的扭矩，对电机设计、电控算法和散热系统的要求几乎是指数级提升。换言之，这是一条理论可行、但工程难度极高的路。

但本末科技选择硬啃这块骨头，经过几年的技术投入，最终本末科技验证了直驱方案在机器人上的工程可行性，带来的改变也很直接：模块体积只有传统方案的一半，寿命却翻倍，噪音接近环境声，功耗更低，续航更长。

其中用于扫地机器人时，能较传统方案节省近60%的安装空间，续航能力也大幅提升。一台搭载直驱技术的扫地机器人，放在客厅里几乎听不到它在工作，用上三五年电机依然如新。在“人机共存”场景越来越普及的今天，安静与可靠已不再是加分项，而是入场券。这也成为教育科研、室内配送等近人场景中，让客户愿意真正依赖机器人的前提。

技术的领先，从来不是一蹴而就。《招股书》显示，本末科技在研发上从不手软。2023年至2025年，公司研发开支分别为3904万元、4292.4万元和5543.7万元，绝对金额逐年攀升。2023年，研发费用率高达222.6%，公司以前瞻性投入换取技术壁垒的抢先确立。到2025年，随着营收规模放量，研发费用率已降到19.7%，但绝对投入仍在加码——这既体现了商业化成果的兑现，也彰显了公司对技术护城河的持续加厚。

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“机器人整机+动力模组”

如何落地为实际的商业价值？

技术路线跑通之后，如何变成商业成果，是另一道考题。

本末科技的答案是“机器人整机+动力模组”的双轮驱动，但这两个轮子的转速并不相同。最先实现规模化落地的，是直驱动力模组业务。《招股书》显示，2025年本末科技动力模组全年交付超过850万台，跻身消费机器人直驱动力模组领域市场份额第一的位置，同时，本末科技也是全球首家且唯一出货量超500万套的企业。

这样一个惊人的出货量并非凭空而来，它的根基恰恰藏在另一个“轮子”——整机业务之中。

在本末科技将自研的刑天、TITA、D1系列轮足机器人推向市场之前，直驱技术在同行眼中仍是一个有待验证的“非主流”技术路线。而整机产品的问世，等于是本末科技用自己的机器人替客户做了一场漫长的可靠性测试。

当这套直驱关节模组在真实场景中跑满了几十万、几百万次运动循环，依然能保持稳定的力矩输出和关节精度，其他机器人厂商才真正打消顾虑，开始批量采购本末科技的动力模组，集成进自己的产品线。

也就是说，整机研发是本末科技最重要的“技术展示台”，而动力模组则是这套技术的商业放大器。两者共用同一技术内核，在不同的商业层面分别变现。这一逻辑，不仅支撑了过去三年的高速增长，也构成了公司在供应链上难以被轻易替代的护城河，客户采购的不只是一个零件，而是一整套经过整机验证的系统能力。

财务数据直接印证了上述商业逻辑的有效性。2023年至2025年，公司营收分别为1753.8万元、7980.2万元和2.82亿元，复合年增长率达300.8%。营收高速增长的同时，盈利质量也在改善。2023年公司毛利仅236万元，毛利率13.5%；2024年毛利提升至1540万元，毛利率升至19.3%；2025年毛利达6059万元，毛利率进一步提升至21.5%，三年间提升了8个百分点。规模效应与产品议价能力同步增强。

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从“动力方案”到“定义机器人动力能力”

具身智能正从概念走向现实。无论谁做机器人，都绕不开一套高效、可靠的动力系统。而本末科技的直驱技术，已悄然转变为定义下一代机器人动力能力的核心底座。

这一判断有坚实的市场支撑。据“弗若斯特沙利文”数据，全球消费机器人直驱动力模组市场预计2030年达95亿元，复合年增长率97.4%。整机赛道中，中国轮足机器人市场预计达31.4亿元，复合年增长率90.1%。两大高增长赛道的叠加效应，加上公司已验证的商业化能力，共同构成本末科技长期成长的宽阔腹地。

更关键的变化在于，本末科技正向“定标准”进化。作为全球首家及唯一一家用于消费机器人的机器人直驱动力模块出货量超过500万套的公司，本末科技参与定义了机器人动力系统的性能基准。

多大的扭矩、多低的噪音、多长的寿命才算合格——本末科技的参数，正逐步成为行业的参照系。这种从产品到标准的话语权跃迁，才是“定义机器人动力能力”的真正内核。

目前公司机器人技术已赋能超过数百万台机器人，并在各种真实场景中跑了海量数据，长期使用后的性能衰减、发热边界、耐用表现等都经过验证。这些靠时间堆出来的实测值，实验室模拟不了。而这也是本末科技在直驱技术领域中具备的先发优势。

技术壁垒筑高之际，公司的财务数据也让这条路径的可持续性变得更加清晰。2023年至2025年，公司营收三年翻超15倍的同时，经调整净亏损从6122万元收窄至4325万元，经调整净亏损率大幅降至15.4%。核心业务的自我造血路径正逐渐清晰。

当然，除了技术和商业模式，资本市场评估机器人创业公司，创始人背景也是重要参照。

张笛就读于香港科技大学机器人方向专业，师从李泽湘教授，主导了机器人动力模组及全系轮足机器人产品的研发落地。目前，张笛通过三个持股平台合计控制41.3%投票权；北京国资系合计持股21.06%；联想系、君联投资等市场化机构以及Rockets Capital（小鹏汽车旗下）等产业资本共同加持。国资深度参与体现了政策层面对机器人技术的重视，产业资本的引入则强化了供应链协同的想象空间。

此次赴港上市，是本末科技发展历程中的一个明确转折信号。按照公司《招股书》披露，募集资金将重点投向三个方向：持续加码技术研发以巩固直驱技术与模块化平台的优势、拓展全球销售与服务网络将商业化版图向海外延伸、以及提升产能以应对动力模组及整机产品的订单增长。

从技术到商业、从细分龙头到通用平台、从中国市场到全球版图，这三条清晰的扩张轴线，构成了本末科技上市后的主攻方向。

回望起点，从东莞松山湖的一间实验室，到站上港交所的门前，本末科技用六年时间走完了一条从“发现行业痛点”到“输出解决方案”的路。在这个具身智能从概念走向现实的时代，无论谁做机器人，都需要一套高效可靠的动力系统。而本末科技做的，正是让全世界的机器人都能“动得更好”这件事。

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