科技日报

◎ 科技日报记者 杨仑

长期以来，在易燃易爆、真空、无菌、强腐蚀等严苛作业环境，国产高端机器人技术几乎处于空白状态。

企业怎么办？以前的做法是，花大价钱买国外的机器人，然后自己动手“爆改”。

但这样的“土办法”性价比太低。成本高，而且往往拿不到权威的防爆认证证书，还面临售后一系列问题。

一句话总结：有市场、有需求，就是没有靠谱的产品。

成立于2022年的沈阳飞鱼特种机器人有限公司（以下简称“飞鱼机器人”），选择了一条最难的路：抛弃低端“内卷”，针对严苛环境进行机器人正向设计，并对标国际大厂。

飞鱼机器人的200kg大负载防爆工业机器人

听起来很燃？但过程很熬人。

飞鱼机器人联合创始人、副总经理陈贵军回忆说，在企业成立的头两年里，没有销售，没有进账，团队硬生生砸进去几千万元真金白银。

这些钱换来了什么？图纸、材料和一次次失败后的推倒重来。

所幸，功夫不负有心人。飞鱼的技术突破，确实很争气。

传统防爆机器人，往往拖着一个笨重的外置控制柜，占地方、部署难。飞鱼机器人团队死磕底层技术，自研新型驱动器。用新材料替代传统模块后，同样5千瓦功率，飞鱼机器人的驱动器体积缩小了1/3，发热量极低。体积小了，就能直接把驱动器集成到机器人本体内部。

更硬核的是控制器。飞鱼机器人推出的显控一体机器人控制器，把运动控制、界面显示、示教操作全集成在一起。它运行时能量极低，在粉尘、气体环境中也不会引燃爆炸。

飞鱼机器人还瞄准了人工智能。“下一步，要把视觉传感、大模型学习与机器人深度融合，让机器人看一眼新工件，就能自己生成工作轨迹，满足新的生产需求。”陈贵军说。

科技日报 图片由受访单位提供