1月8日，小鹏汽车在2026年全球新品发布会上宣布，将正式开启物理AI的落地与规模量产阶段，这标志着小鹏汽车从“技术探索”向“实践应用”的关键跨越。

发布会上，董事长兼CEO何小鹏不仅公布了四大物理AI应用规划，更透露量产版的人形机器人已完成首台下线调试，将于2026年启动规模量产，引发行业广泛关注。

作为小鹏物理AI布局的核心载体，小鹏汽车对机器人的研发可追溯至七年前。何小鹏在接受南都·湾财社等媒体采访时回忆，受当时技术环境限制，大模型尚未成为行业热点，团队最初以四足机器人为研发切入点，核心愿景始终聚焦物理世界的智能交互。

“当我们看到大模型的能力越来越强大，就意识到人形机器人的愿景逐渐具备落地可能。”随着大模型技术爆发式发展，小鹏及时调整研发方向，从四足机器人转向人形机器人，形成了基于同一愿景的差异化探索路径，最终指向通用智能机器人的终极目标。

此次即将量产的小鹏人形机器人IRON，于2024年首次亮相。在刚刚过去的2025年小鹏科技日上，最新推出的女性版本因极度拟人的猫步引发社会关注。

据了解，IRON拥有82个关节自由度，确保了其动作的高度灵活与自然流畅。在智能系统方面，IRON配备3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，通过构建“VLT+VLA+VLM”的高阶大小脑能力组合，可实现“操作、行走、交互”三大高阶智能。

与行业主流产品不同，在何小鹏的描述里，这款机器人摒弃了传统软件规则驱动模式，采用AI训练推理技术，以“车规级、拟人化、可语言交互”为核心标签。

“我们做的机器人，和今天行业里在售的所有机器都不一样。”何小鹏直言，当前全球机器人行业主要存在两类集成模式：一类是软件写规则的集成，靠强化学习定义运动逻辑，虽能实现机器人搏击等具象化效果，但如同2015年的纯电汽车，仅能在固定场景完成重复任务；另一类则是AI驱动的集成，通过训练推理赋予机器人智能，恰似2026年至2027年的Robotaxi，具备初级完全智能能力。

在何小鹏看来，软件规则驱动的机器人存在明显局限：“这类机器卖给工厂，要先扫描地图、约定抓取物品及重量，靠规则设定从A点搬到B点，物理位置稍有变动就会重启，如同工业机械臂般缺乏泛化能力。”

而小鹏量产版机器人则彻底转向AI驱动路径：“我们希望它是车规级的，是拟人的，是可以用语言沟通的——你能用语言教它冲咖啡，而不是靠软件编程。”他强调，小鹏机器人不追求翻跟头、搬重物等极端性能，更注重“足够的泛化能力”，力求像真正的智能体一样，能够适应商业、工业、家庭等多元场景需求。

这一技术方向与市场布局，也得到了国家层面的关注。日前中共中央政治局常委、国务院总理李强在广东调研期间，于深圳市机器人谷重点考察了机器人产业发展，何小鹏也罕见地以机器人企业代表身份向总理汇报相关情况。

“总理对汽车行业发展也保持着高度关注，但此次广东之行重点关注机器人与低空经济领域。”何小鹏透露，汇报中总理尤其关心“机器人何时能真正走进千家万户”的推进节奏与实现逻辑等话题。

对此，何小鹏在汇报中回应称，全球正迎来以人工智能与人形机器人为核心的科技与产业变革，机器人行业目前仍处于早期探索阶段，预计2028年将成为行业从技术突破走向规模应用的关键转折点，随后的十年（2028-2038年）有望进入大规模商业化应用期。

他还向总理介绍，“小鹏的机器人可能是中国乃至全球最拟人的产品”。据何小鹏回忆，总理还特意观察了人形机器人IRON，详细了解其机身设计、皮肤质感与肌肉仿生效果等细节，双方围绕产品技术特点进行了充分交流。

何小鹏还分享了近期硅谷之行的行业观察。他发现，很多公司更看重软件研发，有一部分已经走在正确的道路上。他认为，软件规则驱动的机器人虽有一定市场，但难以实现通用化；而小鹏聚焦的AI驱动机器人，凭借泛化能力优势，未来将在多元场景中占据一席之地，成为“能走进千家万户的智能伙伴”。

在他此前的设想中，机器人是20万亿美金的市场，“当然这可能需要10到20年的时间，不会那么快。”他认为，机器人如果过了技术和产品的拐点会是一个非常高速度的增长。“我没有想过十年后我们一年能卖多少机器人，但我认为肯定应该超过汽车。”

随着首台量产版机器人完成下线调试，小鹏在物理AI领域的布局进一步落地，这款差异化定位的产品能否如期开启机器人通用化时代，值得市场持续关注。

采写：南都·湾财社记者 陈镜安