文丨直通IPO ID：zhitongIPO

作者丨邵延港

刚刚，港交所迎来“自动驾驶矿卡第一股”！

12月19日，历经三次递表后的商用车自动驾驶厂商希迪智驾，正式登陆港交所。这是港交所第七家18C板块公司，也是“大疆教父”李泽湘收获的第二个IPO。

此次IPO，希迪智驾全球发售股份共计540.798万股，发行价格为263港元/股，总募集金额为14.22亿港元。上市首日，希迪智驾股价平开，随后跌破发行价。截至午间休盘，希迪智驾报241港元/股，较发行价跌8.37%，总市值105.53亿港元。

雪球

希迪智驾专注于研发用于采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X(车联网)技术及智能感知解决方案，并提供以专有技术为基础的产品及解决方案。灼识咨询的数据显示，希迪智驾在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2%。2024年，公司于智能驾驶商用车市场的产品销售收入约为2.5亿元，以产品销售基准计约占16.8%的市场份额。

如今，自动驾驶在封闭场景的商业化迎来爆发，行业内群雄并起。在希迪智驾冲击上市时，易控智驾、西井科技等也在加快上市脚步。随着希迪智驾顺利上市，其背后的投资方也迎来收获时刻。

在老家湖南，李泽湘干出一个IPO

2016年，李泽湘受邀到家乡湖南创业，这是希迪智驾诞生的起源。

李泽湘1961年生于湖南，是机器人与自动化领域知名专家。在“教授”之外，李泽湘身上还有“创业者”、“投资人”等诸多标签，在大疆成名后，背后的李泽湘也被人称作“大疆教父”。

在收到家乡邀请后，李泽湘也在思考新的创业方向。当时，原德州仪器基尔比研究院系统研发总监马潍经常出入松山湖。有一天，李泽湘和他聊自动驾驶时，李泽湘邀请他回到湖南创业。马潍并没有一口答应，但几经考虑，他选择接受这个挑战。

在2017年10月，李泽湘和马潍二人共同成立希迪智驾，李泽湘担任董事长，马潍出任CEO。

有了李泽湘坐镇，以及技术大牛的持家，希迪智驾在当时烧钱的自动驾驶赛道，很快收获了资本的青睐，丝滑进入研发投入阶段。

据了解，希迪智驾首轮融资在2018年3月完成，距公司创立不到半年。招股书显示，该轮融资规模为3000万美元，其中红杉出资1400万美元，联科资本、百度风投、光控资本、星浩创业投资、蓝思科技、航盛投资，以及李泽湘的清水湾香港创投等也入股。

之后，希迪智驾又先后完成3.82亿元人民币和1200万美元的3轮A系列融资、2.8亿元B轮融资、2.64亿元B+轮融资、2.7亿元C轮融资，以及今年2月完成的2400万元的C+轮融资。

希迪智驾在2024年2月完成C+轮融资后，其投后估值也来到了90亿元。

招股书显示，希迪智驾在上市前完成8轮融资，背后的股东阵容也相当豪华，包括红杉中国、新鼎资本、联想控股、光大控股、方正和生投资、两江资本、清水湾创投、BV百度风投、光控众盈、湘江国投、青蒿资本、乾道资本、瑞世资本等知名机构及地方政府。

值得注意的是，希迪智驾此次赴港上市，湖南地方国资湘江国投，运用ODI渠道，通过旗下基金以基石投资者身份参与发行，这也是湖南省内国资通过ODI参与港股基石投资的首例。

股权结构上，在上市前，李泽湘控制43.63%股权。投资机构中，红杉持股10.61%，为最大外部股东，此外，新鼎资本持股9.67%，方正和生投资持股4.28%，联想控股持股3.49%，两江基金持股3.01%，湘江国有投资持股2.77%，百度持股2.39%。

对于李泽湘来说，希迪智驾成功上市，让他收获了继固高科技之后的第二家IPO，但与此同时，李泽湘投资的另一家机器人公司卧安科技目前也已经通过港交所聆讯，将于近期挂牌。这也意味着其第三家IPO，已经越来越近。

封闭场景自动驾驶商业化爆发，希迪智驾加速突围

希迪智驾登陆港交所，成为全球无人驾驶矿卡第一股，在赛道内率先来到新里程碑。

在上市仪式上，李泽湘表示：“今天，我们不仅登陆资本市场，更站在了一个新的起点。我们的使命，是以硬核科技重塑人类交通的体验与边界，让智能驾驶技术真正服务于人。”

希迪智驾在2018年，就成为了中国首批推出商业化智能网联产品的公司。之后深耕无人矿卡领域，打造中国首个全无人驾驶纯电采矿车队、首个与挖机协同作业的全无人驾驶采石场，并建成全球规模最大的无人驾驶混编采矿车队。随后又将智能网联技术泛化至车载安全管理、列车智能感知等场景。商业化步伐紧锣密鼓的进行着。

招股书显示，截至2022年、2023年、2024年及2025年上半年，希迪智驾分别服务44名、85名、131名及152名客户。截至2025年6月30日，希迪智驾的积压订单总价值达约5.84亿元。

截止至今年上半年，希迪智驾已向客户交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，并收到了357辆自动驾驶矿卡及290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。

业绩方面，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，希迪智驾营收分别为0.31亿元、1.33亿元、4.10亿元及4.08亿元，净亏损分别为2.63亿元、2.55亿元、5.81亿元及4.55亿元；经调整净亏损分别为1.59亿元、1.38亿元、1.27亿元及1.11亿元。

希迪智驾招股书

各期内，希迪智驾收入主要来自自动驾驶销售，该业务又分为封闭环境自主采矿产品及解决方案及封闭环境自动驾驶物流车解决方案。招股书显示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，希迪智驾该业务产生的收入分别为2800万元、7441.8万元、2.47亿元及3.76亿元，分别占同期总收入的90.2%、56.1%、62.1%及92.7%。

按收入计，希迪智驾于2024年在中国（包括香港、澳门及台湾）自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三，市场份额为12.9%。行业前两名的市场份额分别为51.6%及15.5%。

造成亏损的原因中，除了持续的研发投入、持续增加的财务成本和股权激励计划中产生的以股份支付为基础的付款外，还有客户融资租赁协议违约产生的担保合同负债，以及应收账款减值等原因。

此次IPO募集的资金，希迪智驾计划将重点投向核心技术研发迭代、全球化的商业化能力、整合产业链上下游资源的潜在投资及并购机会等。

（首图希迪智驾上市仪式）