研究团队发现，即使滑动窗口保持不动（Frozen），仅优化较早的时间步，MixGRPO依然能够取得良好效果，尤其是在ImageReward和UnifiedReward指标上表现突出。 在评估计算开销时，研究…
保姆机器人能代替人类保姆执行护理辅助、健康监测、日常服务及社交陪伴等任务。
王磊：可以从狭义和广义两个维度来理解和定义：狭义上的 Agent，能够自主与环境交互，独立进行编排和决策，以完成特定的任务目标；而广义上的Agent 更加通俗，通常被泛指为大模型应用，它包括两类：一类是前…
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