技术栈分为四层:第一层是 Causation Transformer,直接在 Transformer层学习因果关系,而不只是相关性;第二层是模块化架构,类似今天大模型中的 MoE,但模块对应的是不同的因果机…
具身智能的“大平行理论”会成真吗?
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