从训练机制上,具身智能不应该是下载个VLM模型然后加点自己的数据就搞出一个机器人模型,我们要做的、我们的DM0是一个原生机器人模型,从第一天开始就在真实世界中去理解、操作物理世界,再配合我们的训练技巧,实现跨…
它证明了与其让纯语义的大语言模型在事后去适应机器人身体,不如在预训练的萌芽期,就将物理世界的感知与多源数据相融合,构建一个真正意义上的具身原生VLA 模型;其独创的混合梯度训练保护了认知不退化,而具身空间脚…
他认为迈向AGI需要“50%的规模化+50%的创新”
阿里巴巴、蔚来资本分别领投,Dexmal原力灵机完成A+/A轮融资,融资近10亿元
为具身智能研究者提供标准化、模块化、高性能的一站式科研基础设施。
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