从训练机制上，具身智能不应该是下载个VLM模型然后加点自己的数据就搞出一个机器人模型，我们要做的、我们的DM0是一个原生机器人模型，从第一天开始就在真实世界中去理解、操作物理世界，再配合我们的训练技巧，实现跨…
它证明了与其让纯语义的大语言模型在事后去适应机器人身体，不如在预训练的萌芽期，就将物理世界的感知与多源数据相融合，构建一个真正意义上的具身原生VLA 模型；其独创的混合梯度训练保护了认知不退化，而具身空间脚…
06/25 00:17
06/25 00:16
06/25 00:15
京公网安备 11011402013531号