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小鹏世界模型进化出预测未来能力：将集成到第二代VLA中
除整体提升外，论文实验数据还揭示了显著的领域差异效应：：结构化任务（如数学推理、代码生成）的可接受长度天然更高（例如Qwen3-4B在数学任务上平均为5.57，代码任务为5.12），而开放式对话场景则明显偏…
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