该报告围绕机器人大模型展开，探讨了人形机器人对高智能大模型的需求、当前机器人大模型在架构和数据端的进展以及未来发展方向等核心内容。从早期的SayCan语言规划模型，到RT-1实现端到端动作输出，再到PaLM…
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