基于 Qwen2.5-VL-7B 开源模型，宇树构建了覆盖机器人与通用场景的多任务数据集，并开展持续预训练。 在宇树 G1人形机器人平台上，宇树构建了覆盖 12 类复杂操作任务的高质量真机数据集，并基于此…
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