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该模型基于Qwen-VL构建，将语言指令导航、目标搜索、自动驾驶等五大任务族统一至同一框架，无需在复杂任务中手动切换模型。 以搭载该系统的宇树Go2四足机器人为例，当接收到“帮我找找不记得放在哪的行李箱”这…
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