7月25日，宇树科技正式发布双足人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起。该机器人重量约25kg，集成语音和图像多模态大模型，支持开发与改制。

Unitree R1拥有26个关节，包括腿部6×2、腰部2、手臂5×2和头部2个关节，能够实现翻跟头、倒立行走、奔跑、打拳等动作。

此前，宇树科技于7月18日开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。公司控股股东王兴兴直接持有23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股权，合计控制34.7630%股权。宇树科技最快将于10月完成辅导，有望今年登陆A股。