12月31日，全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”正式发布。当日，词条冲上热搜榜，引发广泛关注。

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当日，上纬新材（688585.SH）董事长、智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）发布了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，在关节系统、整机尺寸与应用场景上实现了多项突破。微博视频显示，该机器人可以折叠后，装进背包里。

稚晖君宣布，公司将以“上纬启元”品牌进军个人机器人赛道，并首次对外明确了这一业务方向。据了解，该机器人身高约80厘米左右，主要面向极客玩家、家庭以及科研教育等用户。

资料显示，彭志辉1992年出生，2020年，彭志辉通过七轮面试，成功加入华为“天才少年”计划，入职华为计算产品线昇腾部门，2022年底，彭志辉从华为离职，2023年2月，彭志辉与原华为公司副总裁、计算产品线原总裁邓泰华等联合创立智元机器人。