这让它们得以在同一个生成空间中被大模型“自回归”地理解和生成。LOGOS 发明了一种“文字描述法”：它把 3D 空间接触模式直接“语法化”为离散Token，完全不需要输入 3D 坐标，仅靠“读文字”（序列预…
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