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通过统一动作表示、坐标系与控制频率，该数据集让分散全球的异构机器人数据能够统一使用，大幅提升预训练效率。 算法层面，ABot-M0同步开源了模型架构与训练框架，其中包含高德创新提出的动作流形学习（AML）算…
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高德全量开源ABot-M0：全球首个统一架构的具身操作基座模型
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