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四维图新(002405.SZ)：基于地平线J6B芯片的辅助驾驶方案PhiGo Entry将实现J6B的全球首发规模交付

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千方科技(002373.SZ)：在自动驾驶算法平台中，公司已研发并应用了包含多智能体协同规划在内的关键技术

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