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字节Seed一个模型就能搞定机器人推理、任务规划和自然语言交互。 而Robix本身也并不是多个模块拼合的散装大脑,而是一个视觉-语言融合的单模型,能同时处理画面、语言,还能把思考过程、动作指令、人类回复整合…
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2410.05849代码链接:https://github.com/AuroraZengfh/ModalPrompt研究动机:为缓解多模态大模型持续学习…
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