小鹏副总裁魏斌已于近期离职 此前负责推动VLM大模型上车
通过统一动作表示、坐标系与控制频率,该数据集让分散全球的异构机器人数据能够统一使用,大幅提升预训练效率。 算法层面,ABot-M0同步开源了模型架构与训练框架,其中包含高德创新提出的动作流形学习(AML)算…
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