达摩院的研究人员在交流中提到，当前的探索大致分成两种思路：一种从动作出发，直接学习如何操作真实世界，这条路发展出了 VLA 模型，但问题也很现实—— 高质量数据难找，泛化始终受限；另一种则试图利用大模型本就…
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