<p>天眼查App显示，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利公布。</p><p>摘要显示，本发明属于机器人遥操作技术领域。现有遥操作方案，缺乏有效、及时的反馈机制，操作直觉性差，控制精度低，难以胜任复杂、精细的操作任务。本发明通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型、沉浸视角仿真模型，可以对操作者的姿态动作进行实时映射，并生成能够在VR设备中展示的实时响应三维图像，形成一种有效、及时的第一人称视角的沉浸式反馈机制，可以使操作者仿佛身临其境地执行任务，提高交互的沉浸性、直观性和自然性，从而可以显著提升操控能力和任务执行效果。</p><p><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756784183764_25qapnohu2giwnu5k9.png" alt="613061ff3c404a8433160743d6a49b6d.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756784183764_25qapnohu2giwnu5k9.png" style="width: 50%;"/></p><p><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756784190720_uxpeou5s5htyzj21qq.png" alt="576ddab03dfb933ba73af4f7882147cb.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756784190720_uxpeou5s5htyzj21qq.png" style="width: 50%;"/></p>