<p>天眼查App显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利公布。</p><p>摘要显示，本发明属于机器人运动控制技术领域。现有机器人的动作控制方案，难以实现复杂的舞台表演，导致机器人舞蹈表演效果不好。本发明的一种基于数字孪生的机器人运动控制方法，通过构建环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块、舞蹈合成模块，进行数据交互和功能协同，形成了一个高效、可扩展的舞蹈设计方案，确保机器人能够准确感知和适应舞台环境的变化，使得机器人动作能够准确匹配场景环境，避免机器人舞蹈动作与环境脱节，同时可以对机器人的舞蹈动作进行设计，因而可以实现复杂的舞台表演，有效提升了机器人舞蹈表演效果。</p><p><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756693333565_rm77n3qtsf8dfjwinu.png" alt="2365e1e8bddfa435d2980301d6b2bab5.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756693333565_rm77n3qtsf8dfjwinu.png" style="width: 50%;"/></p><p><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756693340306_o1b2naepyzx5m35xdm.png" alt="77feba790fc7004ed276731a33f669a9.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756693340306_o1b2naepyzx5m35xdm.png" style="width: 50%;"/></p>