<p>天眼查App显示，8月26日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种人形机器人足和一种人形机器人”专利获授权。</p><p>摘要显示，本实用新型涉及人形机器人技术领域，提供的一种人形机器人足，包括足部外壳和弹性足底件，足部外壳和弹性足底件固定连接，弹性足底件内设有若干可形变的气腔，气腔连接有穿过足部外壳并与外部连通的气管件。本实用新型提供的一种人形机器人足，将传感器等脆弱部件设置在远离频繁与地面撞击的位置，仅在弹性足底件内设置形变气腔，不易受到碰撞而损坏；通过气管件与气腔的空间变化传递挤压信息，响应快，不受电机本身特性的影响；弹性足底件与气腔一体化设计，更换维修方便快捷。</p><p><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756187522777_3k96khx73gee3q0e3a.png" alt="0e641df1d5adce2b8cf73f796deb7d03.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756187522777_3k96khx73gee3q0e3a.png" style="width: 50%;"/></p><p><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756187529791_5dtfyun5l5bqt66pxz.png" alt="a15f263b5cf8a6bb0552ce1700690054.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756187529791_5dtfyun5l5bqt66pxz.png" style="width: 50%;"/></p>