<p>天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司、小米科技（武汉）有限公司、北京小米移动软件有限公司、北京小米松果电子有限公司申请的“全景图像的生成方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”专利公布。</p><p>摘要显示，本公开涉及的全景图像的生成方法包括：响应于车辆具有相机外参校准需求，获取所述车辆的实时悬架高度；根据所述实时悬架高度，对所述车辆的相机外参进行校准，得到校准后的相机外参；根据所述校准后的相机外参和相机采集的图像，生成全景图像。该技术方案在应用全景图像的智能座舱场景中，可以提升用户体验和驾驶安全性。</p><p><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756190461982_z8ght74yoyupu3r8b1.png" alt="ce7bef211a789962e722a4bdbf14c802.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756190461982_z8ght74yoyupu3r8b1.png" style="width: 50%;"/></p><p><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756190468922_1cd5i11kzkjcz88onq.png" alt="cb6f358472e091c4cc42e9ac8ec28b4f.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1756190468922_1cd5i11kzkjcz88onq.png" style="width: 50%;"/></p>