<p>天眼查App显示，8月19日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利公布。</p><p>摘要显示，本发明属于环境感知技术领域。现有基于多传感器数据的建图方案，没有考虑传感器数据之间存在时空偏差，导致传感器数据在进行融合时，会存在时空同步性不足的问题，影响了地图构建的精度。本发明的基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法，通过构建点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块、多地图融合模块，从而可以有效解决多传感器数据融合时的时空同步性不足的问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪，提高机器人在复杂环境中的自主作业能力。</p><p><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1755572138284_qmutbi724idjab3u9k.png" alt="a28cf4f42495a2c357cb5184a8f51c32.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1755572138284_qmutbi724idjab3u9k.png" style=""/><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1755572135524_plnqym83smvgxm5umt.png" alt="3fad0911a480eb3f8ec3e3c953fb3170.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1755572135524_plnqym83smvgxm5umt.png" style=""/></p>