英伟达近日宣布对其开源机器人开发平台NVIDIA Isaac进行重大扩容，正式推出全新人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，并对机器人学习框架进行全面升级，标志着物理AI正加速向核心产业落地。

思灵机器人同步发布了全栈人形机器人参考样机Agile ONE SN，该样机预装NVIDIA Isaac GR00T并搭载NVIDIA Jetson Thor边缘AI平台，拥有1.4米身高、40千克体重、31个自由度及单臂3千克最大负载，配备20自由度的WUJI Hand2五指灵巧手，板载算力达2070TFLOPS并具备128GB统一内存，预计将于2027年初正式上市。

此次技术升级构建了从数据采集到落地部署的一体化工具链。其中，SimReady中央资源库上线超2000个仿真资产，Human1M数据集同步引入丰富动作与三维手部追踪数据;NVIDIA Isaac Lab3.0正式上线支持多GPU并行工作流;NVIDIA Isaac OS与全栈安全平台NVIDIA Halos共同打通了实时调度与安全合规流程。