乐道品牌近日宣布，其OrinX纯视觉车型的智能驾驶系统迎来重大升级，Coconut 3.1.0版本已正式启动首轮小范围测试。据品牌营销传播负责人马磊透露，测试初期反馈积极，系统性能实现质的飞跃，后续仍将持续优化细节。

此次升级计划覆盖乐道自2024年发布以来的所有纯视觉车型，预计7月内完成对16万OrinX车型新老用户的全量推送。马磊强调，升级后的系统将显著提升用户驾驶体验，尤其在复杂路况下的响应速度与决策精准度方面表现突出。

根据技术团队披露的信息，Coconut 3.1.0版本在智能座舱、智能底盘及智能辅助驾驶三大核心领域实现突破。其中最受关注的端到端智能辅助驾驶模型，通过重构算法架构，使城区与高速领航辅助功能获得全面升级，能够更精准地识别交通参与者行为模式，优化变道策略与跟车距离控制。

用户期待已久的多项功能将随本次升级同步上线，包括可根据驾驶习惯动态调整辅助策略的人机共驾模式，以及支持自定义常用停车位置的智能泊车系统。技术负责人表示，这些创新功能使车辆在同类产品中具备显著竞争优势，特别是在狭窄车位识别与复杂场景路径规划方面达到行业领先水平。

此前，乐道汽车产品负责人俞斌曾详细介绍升级技术路径。新版本采用多模态感知融合架构，通过优化视觉传感器与算法的协同机制，在保持纯视觉路线的同时，大幅提升系统在极端天气与低光照环境下的可靠性。测试数据显示，升级后车辆的匝道汇入成功率提升23%，拥堵路况跟车平顺性改善19%。