7 月 5 日消息，据乐道品牌营销传播负责人马磊分享，乐道 OrinX 纯视觉车型智驾大升级的 Coconut 3.1.0 版本已开启第一轮小范围测试。

他表示，第一个版本的测试反馈很积极，能力有质的提升，还会继续调优。马磊还透露，乐道计划在 7 月内为所有 16 万 OrinX 车型新老用户开启推送。

IT之家注意到，在今年 4 月，蔚来助理副总裁、乐道汽车产品负责人俞斌曾介绍，纯视觉智驾的车型此次大版本更新内容包括智能座舱、智能底盘和智能辅助驾驶等。其中全新更新的智能辅助驾驶端到端模型会带来全面体验迭代，实现城区、高快领航辅助体验的大幅提升。

同时，用户所期待的人机共驾、泊车位置个性化选择等功能也会上线，宣称“整体达到同级领先的水平”。而这次升级将覆盖乐道自 24 年发布以来所有的纯视觉车型。