图源：优必选

7月1日讯（记者 翟智超）优必选这家以工业人形机器人起家的公司，在同行疯狂挤进工厂产线时，反向朝C端家庭场景开了一枪。

6月30日，优必选2026年度全球发布会，全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列正式亮相。三个版本，定价从11.98万元的半身版到99万元的顶配全身版。

而后，一石激起千层浪，怀疑声接踵而至。车企巨头携供应链优势大量涌入，家庭场景的真实需求尚待验证，近百万元的售价也离普通家庭仍有距离。

但周剑却称，大家不要总把 ‘巨头’挂在嘴边。颠覆行业赛道的，往往不是业内既有公司或巨头，而是从小成长起来的创新企业。

周剑表示，按其对机器人的理解、在机器人领域的深耕时长、对机器人硬件制造的把握，本质上都围绕供应链展开，而优必选在这一领域已经积累了近 10 年。

周剑直言，优必选最大的优势不在于供应链比别人强，而在于两点：第一，我能看清未来的产业方向，我提出的方向一定会有人追随，我能想到的，别人未必能想到，这决定了优必选的创新能力；第二，我们不仅敢于创新，也有资源投入落地。

硬件从来不是我认为的门槛，历史已无数次证明，硬件无法构成真正壁垒。周剑说到，未来庞大的生态体系、软硬件制造层面的高难度，再加上生态壁垒，这三点将奠定仿生机器人的核心竞争力。

周剑反复提及，未来仿生机器人的生态是重要的护城河。一方面，一次性硬件收入叠加未来生态长期持续性的收费，利润可能会比工业人形机器人更高；另一方面未来随着行业发展与竞争，各家产品水平会出现分化，而真正决定一家公司立于不败之地的，是生态与周边能力。对我而言，家庭场景至关重要。

如果一定要划分精力比重，我个人 50% 放在商业和工业领域，50% 放在家庭领域。周剑透露。

以下为蓝鲸科技等媒体对周剑的采访实录，经编辑：

优必选为何此时推出仿生C端产品？

提问：眼下同行纷纷大规模落地工厂产线，优必选为何此时推出仿生 C 端产品？是否受 To B 项目回款周期拖累？

周剑：我们此前刚发布 Cruzr Y1 轮式工业人形机器人，其实我们一直在持续推进工厂落地项目，只是作为上市公司，对外披露落地规模、数量必须严谨精准。

在我看来，优必选的工业落地体量位居行业领先。非上市企业的相关言论不具备参考价值，我只以可通过财报公开佐证的数据为准。从披露数据来看，优必选落地项目数量位居行业首位。

另外，工业从来不是我们要舍弃的一条腿。工业制造场景、基础大模型、对物理世界的构建，对于我们未来的生活非常重要，我们至少会投入 50% 的精力在这一领域。

提问：仿生 To C 产品利润率是否高于工业人形机器人？两者差距大概有多少？

周剑：为什么 iPhone 能卖得那么贵？因为生态做得比较好。第一，相信今天的仿生人形机器人利润是可以的，但我更看重未来背后生态的持续收费，所以希望硬件软件两手都要抓，不是单纯只卖硬件。

刚才我反复强调，工业制造机器人未来有可能沦为单纯硬件，因为大家水平趋同，都能搬箱子、打螺丝，生态可能性比较有限，更多是产品解决方案，把工业人形机器人集成到设备中，形成解决方案进行推广。这个新质生产力平台，没有家庭端生态平台的想象空间大。如果机器人真的能建立情感链接，回家后会安慰我、陪伴我，背后就有无限的想象空间。交互方式从被动变为主动，我的目标就是占领这个生态。

从长远来讲，一次性硬件收入加上未来生态长期持续性的收费，利润可能会比工业人形机器人更高。所以我们两条线都在做：制造业机器人是我们第一个提出的，仿生家庭机器人也是我们第一个提出的，这一点很明确，我们都不会放弃。

提问：本次定价公布后，市场可能觉得售价偏高，但这款产品制造与技术成本高昂，当前系列能否盈利？想要走进普通家庭，价格降到哪个节点才能普及？

周剑：这个价格肯定具备一定的盈利基础。我们作为上市公司，当然伴独工程的 100 台是完全赠送的，而且采用了非常好的工艺，但正常商品版本我们肯定是有盈利的。

当量产达到临界点，当不同细分人群、甚至多个群体都开始接纳这类产品时，成本和价格自然会进一步下降。

如果这个机器人既要满足情感陪护，又要承担家务活，我觉得十万、二十万也不贵。因为一辆汽车也做不了这么多事，自动驾驶只是把你从 A 点带到 B 点，但机器人能管你吃喝拉撒，洗碗做饭都能干，还能提供情绪价值，外形又美观。

我认为问题不单纯在价格，对主动关节的数量要求也在提升。如果只做情感陪伴，只要细分人群足够多，价格肯定会下来。但如果又要干活、又要陪伴、外形还要逼真，机器人的整体结构要求就完全不一样了。

提问：优必选此前深耕工业人形机器人并积累大量落地案例，如今布局家用陪伴机器人，请问公司如何平衡两条业务线的战略？二者又将如何协同赋能？

周剑：去年工业机器人已经贡献了优必选相当一部分收入。今年所有人形机器人业务加在一起，相信会超过公司整体收入的 80%。

我们是三箭齐发：第一，工业人形机器人。我们在全球建设了最多的工业人形机器人工厂，从空客、德州仪器到日本本田 ASIMO、日立电梯，都与我们达成战略合作，相关场景我们都在进入；

第二，商业场景。人机交互除了在家庭和工厂，大量商业服务机器人场景我们也在持续拓展，这一场景的要求与工业、家庭场景均不相同；

第三，优世界面向家庭的人形机器人。虽然目前只是陪伴的第一步，但在我们看来，这是未来极具潜力的生态方向，因为家庭场景最具想象空间，也最能丰富生态。未来随着行业发展与竞争，各家产品水平会出现分化，而真正决定一家公司立于不败之地的，是生态与周边能力。对我而言，家庭场景至关重要。

如果一定要划分精力比重，我个人 50% 放在商业和工业领域，50% 放在家庭领域。只是推进节奏会有所不同，因为技术、泛化能力、物理世界构建等进度存在差异，但三条业务线都在同步推进。

今天我有一点小自豪：不敢说全球最好，但我们是全球第一个做的，也有信心做到全球最好。当前所有布局，都与我创立优必选以来的战略一脉相承。虽然整体节奏晚了两三年，但我们仍在持续落地。中间虽然走过一些弯路，但大方向没有发生根本性改变。

提问：公司海外拓展规划如何？出口落地时间、目标市场分别是什么？U1 系列销售目标、对应研发投入及研发周期是多少？

周剑：我们肯定有海外计划，下半年就会推进多个海外国家的认证工作，最迟明年将进行全方位布局，正式进军海外市场。除中国外，东北亚的日本、韩国，东南亚、欧洲和美国，我们都有相应的产品合规认证计划。只要完成认证，明年就会大举铺开市场。

另外，我可以比较有把握地说，今年我们会尽全力交付这一万多台，后续订单都会顺延至明年。

销售目标我不便预测，作为上市公司，现在预判明年目标还为时过早。但我们会尽全力扩产能、保证产品质量，为明年可能暴增的订单做好准备。销售目标自然是越多越好，但我们也有循序渐进的产能扩张计划，因为机器人制造难度非常高。

工业机器人没有 iPhone 时刻，家庭才有

提问：公司提出人机共生战略，当下人形机器人普及仍受成本、场景、智能度制约，行业需攻克哪些核心难题，才能实现家庭常态化人机共生？

周剑：我刚才讲到，大家对人形机器人进入家庭的第一印象，就是做家务、洗碗、打扫，同时提供情绪价值，全方位满足需求。这一进程将沿着两条路径推进：第一，当前 AI 技术，包括大语言模型与情感陪护大模型，已经可以让机器人率先实现陪伴与情感交流，这一点至关重要。今天的社会，人们早已不只是满足温饱，更追求开心与情绪价值的满足。从泡泡玛特等现象也能看出，情绪价值对个人和家庭至关重要，因此我们先从这一需求切入。

同时，我们也在逐步构建物理世界能力。人形机器人目前已在工厂、商业场景落地应用，持续积累数据，无论是异构第一人称数据还是真机运行数据，都在不断与模型融合，形成数据飞轮。

两条路径并行推进：物理世界能力逐步成熟，机器人未来能真正在家打扫、洗衣、做饭；情感陪伴能力同步提升，最终两者融合，成为完美的家庭成员，既能代劳繁琐事务，又能提供优质情绪陪伴。两条轴线同步向前。我们应该向世界证明，机器人如何进入商业、工业、家庭场景，如何实现商业化落地。这就是我内心的真实想法。

提问：机器人未来会提供类真人恋爱类型服务吗？会不会防水？

周剑：常规防水方面，我们有对应的产品规格要求。乙游的确是一个很有意思的群体，你应该对这个行业很了解。我们确实高度关注乙游赛道，在合适时机、合适阶段，如果能与专业乙游 IP、公司合作，我们并不排斥。

事实上，相关需求已经出现，很多头部乙游 IP 已经主动联系优必选。这个赛道市场空间很大，也拥有大量爱好者。敬请期待，在符合伦理、科技等各项规范的前提下，规避相关风险后，优必选很有可能进入这一领域。

我只能说可能性非常大，具体时间请大家持续关注，相信届时会带来惊喜。

提问：人形机器人要实现长期发展，请问优必选目前采取了哪些措施应对相关风险和挑战？未来有怎样的规划？

周剑：优必选在隐私安全方面做了大量工作，包括硬件、软件层面的协议设计，都会根据用户需求与内部规范，最大限度保护用户隐私。

第二，在规则层面，包括未来出海的海外产品，我们都会按照各国要求完成大量认证，确保严格遵守中国及全球各国的隐私安全法规。

第三，大家也看到了，我们成立了伦理科技委员会。机器人作为新生事物，生产力持续提升，底层技术变革会影响上层建筑。我们会在伦理、道德、法律、心理层面开展更多研究与探讨，希望优必选能牵头制定行业标准，让人形机器人在隐私保护等各方面更好地服务人类、促进社会发展。

任何新生事物在发展过程中都会出现争议，人类社会已多次经历类似阶段，相信依靠人类智慧可以逐步解决。无论是产品设计、对各国法律的遵守，还是主动开展相关研究，从当前到长远，我们都有能力把用户隐私保护做得更好。

提问：现在车企也在大规模涌入机器人赛道，您怎么看车企做机器人的优劣？面对巨头竞争，优必选的壁垒是什么？

周剑：大家不要总把 巨头 挂在嘴边。颠覆行业赛道的，往往不是业内既有公司或巨头，而是从小成长起来的创新企业。我对机器人的理解、在机器人领域的深耕时长、对机器人硬件制造的把握，本质上都围绕供应链展开，而优必选在这一领域已经积累了近 10 年。

中国企业擅长追随与模仿，但真正能引领世界、引领技术、具备原创能力的公司并不多。我最大的优势不在于供应链比别人强，而在于两点：第一，我能看清未来的产业方向，我提出的方向一定会有人追随，我能想到的，别人未必能想到，这决定了优必选的创新能力；第二，我们不仅敢于创新，也有资源投入落地。硬件从来不是我认为的门槛，历史已无数次证明，硬件无法构成真正壁垒。

提问：您认为人形机器人产业什么时候能迎来 iPhone 时刻？产业还需要做好哪些准备？

周剑：我们理解的 iPhone，是面向消费端与家庭的产品，工业机器人不存在所谓的 iPhone 时刻，因为 iPhone 的核心价值在于背后的生态。

如果把工业阶段比作摩托罗拉、诺基亚时代，硬件能完成基础作业，这一目标一两年内就能逐步实现，我们也正在落地推进，只是规模大小问题，就像早期大哥大用户有限，只是单纯的通讯工具。我们认为，iPhone 时刻的核心，是生态的爆发。以 U1 机器人为例，产业制造难度极高，每根睫毛从人工绘制到标准化量产，这套设备工艺都是我们自主摸索的；第二，情绪大模型仍需要积累更多数据。

在这两大基础上，产业将迎来类似 iPhone4、iPhone5 级别的大规模爆发。对我们而言，时间窗口比较乐观，可能一到三年就能覆盖更多群体，包括失独、孤寡、空巢老人等，只是用户切片不同。部分细分群体市场会快速成长，另一些对技术泛化能力要求更高的场景则需要更长时间。对部分特定人群而言，iPhone 时刻已经临近。比如针对特定用户推出高度拟人、能原声对话的机器人，对他们而言就已经是 iPhone 时刻。但从全社会普及角度看，还需要一些时间，不过周期不会太长。某种意义上，情感陪伴已经成为刚需，只要抓住刚需，其他问题都会迎刃而解。

脱离场景谈技术，都是耍流氓

问：当前工业人形与仿生陪伴机器人面临的三大核心技术难点是什么？控制端技术从模型基底、VLA 演进至世界模型，后续发展与最终收敛方向如何？传动领域路线繁多（直线 / 旋转电机、谐波、行星、绳驱推杆等），行业最终会收敛至哪种方案？

周剑：关节和减速方案一定要根据场景来定义。今天的人形机器人，无论是工业制造还是商业服务，采用何种传感器、减速器，一定是由场景决定的。如果是 1.3 米的跳舞机器人，用全行星结构就够了。但优必选要做精细作业，在减速比不同的情况下，就必须使用谐波减速器。从全球很多厂商动向也能看出，包括特斯拉在内，行业很多公司都在转向谐波路线。

当然，技术路线非常复杂：直线电机在续航和锁止表现上更好，但加工工艺难度高，量产可行性相对较低。如果按场景划分，我会选择工业制造场景下半身用行星、上半身用谐波；纯娱乐跳舞机器人则用纯行星方案最简单，成本也最低，华强北产品普遍采用这种方案。从仿生角度看，目前市面上没有完美方案，因此我们采用多机结合方案，包括颈部设计也做了特殊处理。如果要实现全身运动，比如跳华尔兹，我更倾向于全行星架构。

我一直在强调，不了解这个行业的人，可能会觉得机器人的舞蹈动作特别炫酷，但这些动作往往缺乏感知能力，且动作粗犷，很难实现精细操作。如果追求精细作业，采用谐波方案动作速度就会变慢。

人们往往容易被视觉效果迷惑，并不了解行业的真实情况。为什么市面上有很多炫技机器人，会跳舞、打拳，却干不了实际工作？因为硬件设计初衷就不是为了作业。所以一定要结合场景定位：如果机器人只用于跳舞，全行星方案就是最优解，成本最低、效果最好；如果用于作业，就要仔细选型，轮式、双足、下肢用直线电机还是行星结构、上肢用谐波等。无论哪种方案，脱离场景谈技术都是耍流氓。

提问：您在演讲中提及公司人形机器人优势，请问陪伴机器人的核心壁垒深浅如何？工业机器人技术积淀，能为陪伴人形机器人带来哪些赋能？

周剑：这个问题非常好。陪伴机器人对很多人而言还比较陌生，就像第一次见到跳舞或工厂里的机器人一样。第一个护城河在于情绪交互模型，这一点实现难度很高。机器人走到哪里目光就要跟到哪里，能识别对话内容、表情变化，根据情绪状态做出相应互动，为人类提供情绪价值，这一点至关重要。

手机即便能提供一定情绪价值，某种程度上依然不足，所以有些人越刷手机越空虚、寂寞、无聊。我们认为，情感大模型将是未来所有入局者必须攻克的核心。而情感模型与物理世界模型（端茶倒水、洗衣洗碗等操作能力）的融合，就是未来理想的机器人大模型。

第二个护城河在于仿生、逼真度与产品定制化。不同用户偏好不同，需要的情绪价值也不同，这对制造业提出了极高挑战。直到今天，即便是制作高度仿生机器人，别说头部、颈部数十个关节，单是实现蜡像级外观并量产，难度都极高。一些工厂一年最多只能生产几百台蜡像，而我们今年的目标是突破 1 万台产能。每根眉毛、睫毛前期都靠人工植入，我们的目标是在产线上实现标准化量产，用设备模拟人工完成睫毛、头发、眉毛的定制化植入，这条产线在人类制造史上尚无先例。

某种意义上，我们要把手工工艺标准化。比如 1000 个用户有不同偏好，交付的 1000 台产品必须保持出厂一致性，不能出现外观差异。用户可以后续自行化妆改造，但出厂状态必须统一。

明年我们的目标是5万台甚至更高，这一工艺挑战在人类制造史上前所未有。我以前认为这类产品根本无法量产，经过持续摸索，我们才发现存在规模化量产的可能性。对我们而言，生产工艺要求极为严格且高度保密，包括产品一致性调校。为什么市面上能见到蜡像，却几乎见不到同类量产机器人？软硬结构结合，是两大核心护城河。

第三个护城河在于生态。手机之所以能诞生世界级品牌，包括苹果等，核心并非硬件，而是硬件 + 软件 + 内容 + 服务 + 生态的完整体系。

今天的人形机器人，最重要的生态在于主动交互，通过语音实现自然对话。机器人拥有丰富的硬件周边，比如服饰等。硬件 + 软件 + 内容 + 服务 + 周边生态构成的护城河，即便未来出现硬件同质化，也能形成强大壁垒，而这背后需要大量工作支撑。

我们可以想象，具备情感能力的机器人可以发现：我感觉你喜欢周杰伦，平时经常聊到他，三周后有他的演唱会，要不要订票？ 或者发现我总穿优必选 T 恤，建议 今天换件白色的，很适合你。这种情感交互背后，蕴藏着庞大的广告生态与服务接入可能。我想吃昨天点过的饺子，不用再打开手机重复操作，直接跟机器人说就能下单；要寄快递，也能直接语音沟通。

未来庞大的生态体系、软硬件制造层面的高难度，再加上生态壁垒，这三点将奠定仿生机器人的核心竞争力。此外，在伦理、科技道德与专利方面，优必选也在构建壁垒。我们已经主动发起，甚至可以说是全球首个针对家庭陪伴人形机器人，开展伦理、科技、法律、心理等多维度研究的企业，未来有望形成行业标准，这一系列布局都将成为我们的生态护城河。