中新经纬6月16日电 (谢婧雯)“当公司每年出货达到上千台时，家庭机器人的成本有望降至10万元以内，预计不到一年可以实现。”近日，极佳视界的联合创始人、首席科学家朱政接受中新经纬采访时表示。

　　极佳视界朱政 受访者供图

　　2026年以来，机器人的价格体系正在剧烈重构。近期，松延动力小布米将人形机器人售价拉低至9998元，宇树科技R1机型降至29999元，中端G1机型价格降至8.5万元。曾经动辄数十万元甚至上百万元的机器人产品，正以家电级的价格进入消费市场。

　　一款真正能走进家庭的人形机器人，价格最终会定在多少？

　　“从调研来看，5万到10万元区间的定价是普通家庭比较能接受的。”朱政透露，目前公司通过代工厂组装一台机器人的OEM(原始设备制造)成本接近20万元，未来成本有望快速下降。

　　极佳视界5月推出家庭场景第一代产品“拾光S1”。朱政介绍，“拾光S1”已获得国内首个真实家庭场景百台订单，将率先部署于武汉光谷之寓社区，三季度起开启规模化运营。

　　谈及为何家庭机器人的成本居高不下，朱政表示，关键在于家庭机器人和表演型机器人主要依赖的控制系统不同。

　　他解释，翻跟头主要依靠“小脑”指挥，考验的是控制运动和平衡技术，其训练可以在虚拟环境中用强化学习算法完成，目前相对成熟。而家庭机器人要干活，靠的是“大脑”，其负责理解环境、规划任务、执行操作，并在非结构化的家庭场景中持续学习。这要求模型具备场景泛化和跨任务泛化能力。

　　“大家以为模型开源以后谁都能做‘大脑’，其实是严重低估了模型训练的难度。”朱政指出，具身智能领域的头部创业公司每年在模型训练上就要花费数亿元。但行业目前较为关注机器人的表演、负载、翻跟头高度等硬件指标，对“大脑”的关注不足。目前“大脑”模型仍处于早期发展阶段，面临数据采集、训练方法和本体部署三方面的挑战。

　　在朱政看来，物理AGI(通用人工智能)的演进路径，正在复刻数字AGI过去三年多走过的历程。“GPT-3时刻代表模型能力的智能涌现，ChatGPT时刻代表模型生产力达到普通人水平，Claude Code时刻代表模型能力达到行业专家水平。”他表示，物理AGI基础模型也会基本经历从智能涌现，到具备普通技能、专业技能三个阶段，最终走向物理AGI的产业级爆发。

　　落到产品上，朱政认为，家庭通用机器人正是物理AGI“ChatGPT时刻”的载体，它将把人从繁琐重复的日常中解放出来。

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责任编辑：常涛 李中元