“可以帮我取根烤肠吗？”

“烤肠8.8元。其实我特别想尝一根，可馋死我了，唉，可惜尝不到啊。”

这样俏皮的对话，发生在顾客与机器人“店员”之间。6月10日，2026年“活力中国调研行”北京主题采访活动走进位于北京海淀的鼎好大厦，人形机器人在便利店上岗，为顾客提供取货服务。

繁多的商品、随时变化的任务、动态变化的客流……要自如应对复杂的便利店场景，人形机器人必须修炼“内功”。银河通用联合创始人张直政表示，团队研发的“银河星脑”是全球首个实现“大脑—小脑—神经控制”一体化的端到端具身大模型，帮助机器人在复杂环境下实现自主决策与高维度泛化。

一座太空舱，一台机器人，银河通用在零售领域的探索正在推进。目前，由人形机器人完全自主运营的智慧零售解决方案“银河太空舱”，已经在全国20余个城市落地了超百家门店。首家“银河太空舱”门店就落地在北京海淀，预计在未来几年，全国“银河太空舱”数量将提升至1000家。

“我们的目的不是要让机器人去替代人，而是探索在有限空间中，让机器人和人更好地配合完成工作。”银河通用联合创始人张直政举例，在24小时运行的智慧药房，该公司机器人已经承担起夜间拣货任务，店铺可以实现夜间自主值守。特别是面对复杂环境、夜班等场景，机器人正在承担起更多的工作，减少职业对人的伤害。目前，银河通用机器人智慧药房已创下人形机器人持续自主工作超一年的世界纪录。

在大楼内，银河通用的研发人员正在持续攻关，推动机器人走入更多真实场景。试验区域里，一人多高的工业重载机器人熟练地搬运料箱。为了适配实际工作场景，它采用了轮式底盘，辗转腾挪十分灵活，夹爪准确扣住料箱，将50千克的重物稳稳抬起。“目前，这款机器人已经走进宁德时代、德国博世等企业的真实工业生产线，在不同场景中的抓取、搬运成功率能达到99.8%。”张直政透露，针对这款机器人，今年公司已经收到千级数量的订单，实现量产和规模化应用，是团队的下一步目标。

作为北京科创企业，银河通用得到了北京在研发、算力补贴、场景落地等方面的大力支持。“我们仍在不断优化机器人的捕获能力、物品获取效率等细节，希望让机器人更好地融入真实使用场景。”张直政说。