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科技日报记者 付丽丽

长期停留在硬件参数堆叠阶段的泳池清洁机器人行业，近日迎来技术拐点。星迈创新公司跳出传统硬件迭代思维，以全栈自主研发AI底层技术为核心，重构感知、决策、执行、运维全链路体系，推动泳池机器人从机械自动化迈入系统级AI智能时代。

据了解，传统泳池机器人依赖预设轨迹和红外、单超声波等基础传感器，无法适应复杂水下环境，普遍存在路径僵化、避障失效、清洁冗余、人工运维成本高等痛点。针对行业底层缺陷，星迈创新自研了多模态融合感知架构，包括HybridSense AI智能视觉系统与SonicSense AI超声避障双感知体系，从源头解决水下干扰信号识别、障碍物类型区分及垃圾密度判断难题。

在决策层，该公司自主研发了CleverNav AI智能路径规划算法，可基于实时环境建模动态生成最优清洁路径，根据垃圾分布自动调整速度与清洁优先级，从算法根源杜绝漏扫与重复作业。在运维环节，星迈创新推出AstroRinse自清洁基站系统，搭配智能返航算法，实现机器人自动回程、机身自清洗、垃圾收纳、自动补能，打通全流程无人干预作业闭环。

据悉，星迈创新的技术方案已覆盖全球38个国家和地区，构建起从高端旗舰到家用主流的产品矩阵。行业专家认为，此举将重塑泳池机器人竞争逻辑，推动行业从硬件参数比拼转向人工智能系统能力的全面升级。

（受访单位供图）