6月6日，据21财经报道，市场传言称小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫已于6月初正式离职。

据了解，施晓鑫是小鹏人形产品体系从0到1搭建的标杆元老，其在小鹏履职1675天，覆盖鹏行智能整合、团队并入小鹏集团、Iron人形机器人从原型迭代至量产筹备全周期三大阶段。施晓鑫的离职被市场担心会影响小鹏人形机器人的量产进度。对此，有小鹏汽车内部人士表示，“不清楚（施晓鑫）情况，我们现在进度都挺顺利。”

自2023年小鹏完成鹏行智能并购、正式锚定Iron研发路线后，施晓鑫主导Iron全系列产品定义，是该业务线的核心人物。

在此前的小鹏集团机器人量产动员大会上，何小鹏表示2026年底实现人形机器人量产、预计2027年一季度进入小鹏线下门店担任导购。