6月2日，据北京经信消息，北京企业星海图发布的新一代具身基础模型G0.5做到了：边思考，边行动。

G0.5在R1 Lite机器人上，零样本（未经任何该场景的微调），仅凭自然语言指令直接驱动机器人完成操作任务。模型从未见过当前的环境布局、物体类别和指令组合，却能实时理解指令意图、分解动作并输出流畅的双臂控制。