6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统，以加速全球人形机器人行业创新。

宇树H2人形机器人图源：宇树科技

据悉，这套系统将面向高等教育机构和大学研究人员开放，客户范围包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等科研机构。在这套系统中，宇树科技提供约1.8米高的H2人形机器人本体，英伟达则提供AI计算平台、机器人基础模型和仿真系统支持，机器人还搭载了总部位于新加坡的Sharpa公司制造的五指机械手。

黄仁勋在演讲中表示，这套系统已经完成整体集成。机器人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机身高约1.8米、重量约68公斤。他还开玩笑称，这个身高和体重“就和我差不多”。

这套新系统进一步扩大了英伟达在机器人软件开发领域的布局。此前，英伟达已凭借广泛使用的CUDA软件平台，在AI计算领域建立起优势。如今，随着人形机器人和“物理AI”升温，英伟达正试图把这种优势延伸到机器人产业链中。

图源：央视新闻客户端

黄仁勋还表示：“对于智能体系统、机器人系统和物理AI来说，数据是最难解决的问题。”他指出，为AI机器人生成数据时，数据必须来自机器人的视角；但目前全球大多数视频数据都是第三人称视角，而不是第一人称视角。

除H2+外，英伟达还发布了Cosmos 3世界基础模型。该模型被称为“物理AI模型的前沿”，能够从第三人称和第一人称视角理解物理世界。

据悉，宇树科技是多家采用英伟达技术的机器人制造商之一。除宇树外，智元机器人、银河通用和优必选等中国企业，也已使用英伟达Jetson AGX Thor量产模块，为其最新机器人硬件产品提供算力支持。

摩根士丹利分析师在今年5月的一份报告中指出，中国今年人形机器人年销量预计将增长1倍以上，达到约2.8万台，为全球最高水平。该行业有望成为“支撑中国制造业和出口体系A的下一个重要产业”。