5月27日，蔚来今日宣布，蔚来世界模型即将迎来新一轮更新，今日上市的蔚来ES9，将首发蔚来世界模型全新版本。现有Banyan、Cedar、Cedar S智能系统车型的用户，也将会在6月全量推送。

据官方介绍，在此次全新版本上，蔚来用三项首发技术持续引领行业。

传统的智能辅助驾驶系统，是由模型先输出采样轨迹，然后再「翻译」为方向盘和加减速踏板的车辆操作。而蔚来世界模型全新版本在国内首次实现了拿掉轨迹，智能辅助驾驶系统直接操作方向盘和加减速踏板，路径更短、延迟更低，大大提升了控车的细腻与精准度。这种端到端的建模方式，也是下一代智能辅助驾驶系统底层的控制基础。

第二，行业首个完整「世界模型+监督微调+闭环强化学习」三层训练框架

在「世界模型+闭环强化学习」的技术架构基础上，蔚来世界全新版本升级为完整的「世界模型+监督微调+闭环强化学习」三层训练框架。新增的监督微调训练，利用好行为数据进行精细行为雕刻，让模型去学习类人的表现，刷新类人体验。三层训练框架各司其职，使模型同时具备下限高、拟人、合规的特性。

第三，首个车企自研可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统

蔚来世界模型全新版本通过重构传感器的信息表征方式，在车企自研的智能辅助驾驶系统中，首次实现对潮汐车道、可变车道天空路牌的实时识别与理解，新增了应对这个场景的通行能力，选道准确性再次提升。在不依赖高精地图或者增强型导航地图的前提下，持续拓展用户的使用场景边界。