大象新闻记者 李莉 张迪驰
推动机器人“进工厂”从表演走向实干,这是具身智能产业当前最受关注的命题。2026年5月22日,国家发展改革委在新闻发布会上明确提出,要加快具身智能训练基础设施建设,更好支撑具身数据采集和“大小脑”模型训练,让机器人不仅能上赛场,还能“进工厂、进商场、进家庭”,加快融入各行各业。
同月18日,上海经信委明确“十五五”末推动10万台人形机器人进工厂。同一天印发的《上海市支持先进制造业转型升级三年行动方案(2026—2028年)》也明确提出,加速人形机器人等创新产品突破产业规模化发展瓶颈。政策信号清晰而强烈:机器人的价值不在展台上走两步,而在于真实场景中稳定作业、持续创造价值。一场从“表演”到“实干”的产业落地竞赛,已全面展开。
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政策发布后不到一周,睿尔曼联合公共实训基地在智能制造实训基地自动化产线上,完成了电路板上下料搬运的真实作业。RealBOT轮式人形机器人通过GLN远程作业网络,接受操作员的远程指令,在产线上自主完成电路板的识别定位、夹取上料、搬运传送等一系列工序,每一次取放、每一次定位都对应着真实的工业节拍和物理交互。
自动化产线真实部署:电路板上下料搬运全闭环
与许多停留在展厅演示、预设轨迹、专人值守的“表演式进厂”不同,睿尔曼坚持以“真实环境部署、不依赖预设轨迹、批量化复制”三个维度来定义真机落地。在智能制造自动化产线上,机器人被安置在真实的工厂环境中,直接面对实际生产工况。
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在智能制造自动化产线上,睿尔曼机器人完整执行了电路板上下料搬运的全流程。机器人首先通过内置视觉系统识别传送带上电路板的位置和姿态;随后夹取电路板,平稳运送至下料传送带或检测区域,精确放置到加工工位上。在整个过程中,机器人需实时应对传送带速度波动、工件摆放偏差、夹取力控制等真实工业难题。每一次取放动作对应的力觉、视觉、位置等数据,都会被实时记录并反馈至睿尔曼建设并运营的常州具身智能数据实验平台,成为训练具身智能模型的宝贵资产。
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这一系列动作的背后,是睿尔曼GLN远程作业网络的全面支撑。GLN将操作员的操作能力实时、低延迟地映射到机器人身上,同时机器人自身具备环境感知和自主决策能力,能够在复杂多变的产线环境中稳定作业。
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常州具身智能数据实验平台已部署150台RealBOT轮式人形机器人,覆盖超过1000种真实作业任务,建设面积达3000平方米。这些机器人分布在工厂产线、仓储物流等多个真实物理场景中持续作业,海量数据不仅服务于睿尔曼自身,未来还将向全球学术界和产业界开源开放。
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百万级产能+50000小时无故障运行,定义规模化部署“可靠标准”
机器人在工厂真实部署规模化推广的核心前提,是硬件必须足够可靠和批量交付能力。睿尔曼全栈自研的一体化关节模组已通过CR L3级别安全认证,平均无故障运行时间达50000小时——这意味着即便在7×24小时连续作业的工业场景下,关节模组依然能保持极高的可靠性。
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与此同时,睿尔曼AUTRON奥创产线的关节模组年产能已突破10万台,并正向百万级规模迈进。目前,全球已有超过8000家企业选用睿尔曼的关节、机械臂或整机方案,应用覆盖工业制造、仓储物流、医疗康复、科研教育等多个领域。这些数据说明,睿尔曼已不仅仅是机器人硬件制造商,而是凭借“可靠硬件+真机数据+远程作业网络”三大底层能力,构建起从硬件到数据的全新基建。
随着国家发改委“进工厂、进商场、进家庭”政策的深入推进,以及上海等发达地区明确提出的“十五五”推动10万台人形机器人进工厂的具体目标,机器人规模化落地的窗口已经打开。睿尔曼联合公共实训基地的真实部署实践,不仅为高校和企业提供了可复制的“进厂样板”,更为机器人在工业生产领域真正扮演“可调度劳动力”的角色铺平了道路,加速AI机器人理解并融入物理世界,加速实现机器人服务人类社会的愿景。





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