据宇树科技介绍，该技术完全由AI实时生成动作，无需预设轨迹。不过，由于是自主实时生成，当前版本存在一定响应延迟，且动作的流畅度仍有提升空间。公开资料显示，宇树G1人形机器人发布于2024年，配备23至43个关节电机，搭载力控灵巧手，身高约127厘米，体重约35公斤。