文｜《中国企业家》记者 李欣

编辑｜米娜

头图来源｜宇树科技视频号截图

5月12日，宇树科技正式发布全球首款量产版载人机甲“GD01载人变形机甲”，售价390万元起。这也是宇树迄今公开售价最高的产品。

1979年，日本动画导演富野由悠季创作了第一部《机动战士高达》，画面中，人类驾驶员坐在身高约18米的巨型人形机器人里，操控机械，拯救世界。从那一刻起，“载人巨型机器人”便刻入了对未来想象的一部分。

“高达系列”诞生的第47个年头，宇树科技创始人王兴兴却将人类的这个想象落地了。而GD01命名，也被外界猜测是“高达01”的谐音。

在官方发布的演示视频中，王兴兴亲自爬上机甲、坐进机身中部的载人操控舱，操控机甲向前走。机甲也能单手肘击推倒砖垛，此外，机甲还能通过机身下压变形，切换成四足形态行走。

视频发布后，有评论写道：我就在这里，见证机甲时代的到来。

事实上，载人机甲并非一个全新的概念，但在此之前的所有探索，都止步于实验室或孤品阶段，从未真正走入“量产”与“发售”的商业轨道。即便此前在售的产品，价格也远高于390万元。

在这个层面，GD01的出现证明了在“巨型载人机器人”这个机甲赛道上，中国创业者和中国企业有形成技术闭环、成本闭环和商业闭环能力。

宇树科技视频号截图

而另一个随之而来的问题是，为什么是王兴兴，而不是那些更早出发、烧掉更多钱、喊得更响的创业者？

王兴兴出生于1990年，是一个极致的“技术狂人”。一个流传甚广的故事是，王兴兴的虎口上有几道刀痕，右手大拇指有一层老茧，那是少年时代摆弄机械手工留下的独特印记。这份执着延续到读书时，凌晨三点钟他还泡在实验室调试机器人。

创业后，工作占据了他生活的绝大部分时间，他说自己很少玩游戏、旅游，从不和朋友一起打牌；看上去，他对除技术以外的一切事物，都兴致寥寥。

他也并非一个完全低调神秘的创业者。只是每次站在聚光灯下时，都显得温和且沉着，理性与克制逐步成为他身上显著的标签。

当下，我们正进入一个硬科技新贵批量涌现的时期。不同于之前大批以商业模式创新为主的科技企业，这批硬科技新贵身上贴着“技术创始人”的共同标签，对发明专利、制造业供应链都有着一定掌控力。

王兴兴身处其中，却不同于其他自带光环的高科技创业者。他既无名校傍身，亦非天赋异禀的学霸，甚至考研时，还因为英语太差而错过浙江大学，而被调剂至上海大学。

资本最初也不看好他。早年间，为拉投资，他曾带着自己研发的机器狗去参加乌镇互联网大会，希望能在雷军、王兴等人面前展示，却遭遇了机器狗被门槛绊倒死机的尴尬时刻。

或许正是这些骨感的现实，让他更早地完成了从“创业者”到“技术创始人”的意识进化——开始追求正向的商业化路径，以市场需求锚定研发方向，坚持自研与技术复用，能做到快速迭代的同时兼具性价比。

2026年3月20日，宇树科技正式披露招股书。根据招股书，公司计划募资42.02亿元。市场预测，宇树科技上市后估值有望突破500亿元。GD01选择在这个关键节点问世，为宇树科技增添一个新故事。

“量产”机甲梦

GD01不是人类第一次尝试将高达引入现实。在宇树科技制造出GD01之前，“造一台能载人的机甲”这件事，已经有不少尝试者。

早在2012年，由艺术家仓田光吾郎牵头的水道桥重工，推出了一台名为Kuratas的巨大机器人。这是一台高四米、重达四吨的机器人，底部装有轮胎，靠轮式驱动，驾驶舱嵌在胸口，可搭载驾驶员，单价约一百万美元。

此外，还配了一套通过笑脸识别触发的BB弹加特林的主武器。也就是说，触发该武器的条件是“驾驶员的微笑”。

2017年，Kuratas还与美国MegaBots制造的机器人打了场表演赛，最终美国MegaBots队以2:1大比分战胜了Kuratas，此后，Kuratas便很少在公开场合露面了。

在这个领域，韩国机器人公司韩泰未来科技，也花了好几年时间研发了一台巨型载人双足机器人Method-2。这是一个四米高、一点五吨重的双足机甲，也曾被视为是世界上首款“双足+载人”机器人。

机器人内部设有单人驾驶舱，人类可以坐在机器人的“胸腔”中。使机器人的肢体运动像人一样走路。亚马逊首席执行官杰夫贝索斯（Jeff Bezos）还曾亲自坐上了这台钢铁机甲。

为了打造这款机器人，韩泰未来科技自2014年起，投入了2420亿韩元（约11亿元人民币），并曾计划在2017年底以约100亿韩元（约4554万元人民币）的价格开售，但后续并没有进入实质的量产销售阶段。

对比上述日韩的探索史，宇树科技的GD01在推出之始，就被赋予了“首款量产版”民用交通工具的定位，不再只是实验室中的概念，据说发布当日，即宣布已有客户下单。

不管前景如何，王兴兴都开启了中国一代人的机甲梦。为什么会是他，答案或许就藏在宇树科技的发展历程里。

王兴兴 受访者

2013年，正在读研一的王兴兴开始开发XDog。当时，国际主流方案仍是波士顿动力BigDog采用的液压驱动，成本高昂、工程复杂，成果迟迟难以落地。王兴兴却反其道而行之，选择用工业级的电机，又做一个很小的驱动器，自己一个人开发了整体机械结构和算法。

电机直驱这一选择，在当时看来极度反直觉，却使他研发的XDog总成本不到2万元，远低于国际知名机器人公司或实验室的四足机器人成本。就这样，宇树早期的XDog机器人以轻量级的投入崭露头角，也为宇树科技日后“低成本、高性能”的技术基因埋下了至关重要的伏笔。

2016年，王兴兴租下杭州滨江区一间50平米的办公室，注册成立了“杭州宇树科技有限公司”。与一些初创公司讲故事、拿融资、高调的姿态不同，王兴兴在公司成立的第二年，就把Laikago（莱卡狗，宇树科技研发的四足机器人）摆上了预售链接，到了2018年，就已能稳定给客户发货了。

某种程度上，当行业用宏大叙事论证“应该做什么”时，王兴兴从xdog开始，就更习惯用更务实的成本结构，去发现“我能做什么”，以及怎样更具性价比。

做人形机器人时，也是如此。

在很长一段时间内，王兴兴对于做人形机器人都保持着拒绝的态度。彼时他认为，人形机器人的技术进展并未达到理想阶段，即便努力做出来，也没有什么商业价值。所以，与其跟风，不如做好手头之事，再静观行业技术进展。

直到2022年，王兴兴看到马斯克团队研发的第一款人形机器人Optimus（擎天柱）后，才起心动念。更直接的原因或许是宇树在四足机器人时代积累的口碑和渠道，让市场主动向他寻求人形机器人的订单，正如他所言：“我们啥都没有，但有客户愿意直接给我们钱”。市场用真金白银提前发出了需求信号，加之技术成熟，他才敢入场。

2023年8月，宇树科技在当年于北京举办的世界机器人大会期间，正式发布了其首款通用人形机器人H1，并在大会上首次公开展示。H1从立项到正式发布仅用时约半年，截至同年10月，已完成了H1的首批商业化小批量交付。

如此之快的速度，则得益于技术的储备以及复用，王兴兴也曾表示，H1的关节电机、电控系统、控制算法等，都沿用或借鉴了很多过去积累的四足机器人技术。

当然，这并不意味着他的每一步都走得恰到好处。王兴兴后来谈起做人形机器人的时机时，也曾暗自庆幸：幸好没有入局太晚。

宇树科技将成为国内首个“量产”机甲的公司，这点也正在让王兴兴变成现实。究其背后，是因为从创业第一天起，他就习惯把成本结构和供应链踩实了再启程。从XDog的电机直驱、2017年Laikago预售接单、早年拒绝人形机器人，到现在宇树机器人产销率超过95%，处处都体现着这种“先做透、再放大”的思维。

如果没有这种思维，GD01或许至今仍会像那些更早的探索者一样，困在实验室里，而非被送进工厂的流水线，去兑现量产的可能。

“成本狂魔”

GD01高达390万元的价格贵还是便宜？——与早期探索者动辄百万美金的售价相比，GD01以更轻量的身型，把价格拉低了接近4成。

宇树在行业内素来有“价格屠夫”之称。当波士顿动力的Spot（机器狗）售价还保持在基础50万人民币左右的高位时，它通过Go2 Air把消费级四足机器人降到万元以内；用G1把中型人形机器人降到8.5万元起售；甚至，其在2026年4月末还发布了迄今定价最低的人形机器人——R1系列双臂人形机器人，支持工业及日常家用多元场景应用，售价低至2.69万元起。

甚至，这种低价并非是牺牲利润的价格战。相反，在目前具身智能混战的赛场上，当其他公司都还在高投入、低回报中挣扎时，宇树是为数不多已经实现盈利的存在。

招股书显示，早在2024年，宇树科技就已经实现了9450.18万元的盈利，2025年扣非后归母净利润更是暴涨至约6亿元；与此同时，同期主营业务毛利率也由56.41%上升至60.27%。

视觉中国

这背后，依靠的是高自研占比所带来的强效成本控制能力。

宇树科技回复上交所的问询函中披露，公司生产产品的核心部组件由公司自主研发设计；除选装较高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件采购成本占总成本的比例约为14%~18%，其自研自产主要关键核心部件大幅降低了产品成本，是产品性价比优势的重要基础。

这也坐实了王兴兴“成本狂魔”的绰号。公开报道显示，他曾表示，成本一直是宇树做所有东西的KPI。“我从小都是花自己的零花钱，2010年我做双足机器人，成本就两百块钱，所以不要跟我们比降成本，我们可以继续降低很多。”

所以，这套高自研的逻辑带来了可控的成本，以及运动控制算法等核心技术。正是这些底层技术，使GD01得以在显著低于海外同类产品的价格下，实现人形与四足模式的无缝切换，乃至一击破墙而机身不动。

但再硬核的性能，最终也要接受市场规则的检验，任何得不到市场买单的创新，终究只会是一场无效狂欢。

宇树科技将GD01明确定位为“民用交通工具”，而非军事装备或工业机械。它不具备武器系统，且因体型与重量限制（载人后约500公斤），不能上公共道路行驶，390万元的定价虽然相对“便宜”，也决定了它短期内绝非大众消费品。

它的最佳使用场景，或是利用“全球首款量产载人机甲”的稀缺性，在文旅展示、商业活动等方面实现回本造血，未来也可能切入部分特种作业场景。

对宇树而言，在IPO之际，随着GD01发布，短短两个月内，从2.69万元的R1到390万元的GD01，宇树完成了从消费级到特种装备级的全价格带产品覆盖，另一层面上，这也算是一种技术力量的集中展示，能为IPO提供极具说服力的估值锚点。

GD01发布后，宇树早期投资人赵楠在接受《第一财经》记者采访时表示：机甲机器人的核心是通过一个容易破圈的场景向全世界表达了宇树在传感器、控制器和工程能力这些机器人核心技术上的优越性。与其它公司不同，宇树的产品本身的破圈性就是营销引擎。

随着王兴兴轻巧爬入机甲舱内，也有人觉得，GD01在视频中的动作表现略显笨拙和迟缓，与动漫里描绘的机甲仍有巨大落差，而视频最后的安全提示，也被部分舆论解读为是产品本身还不够成熟、稳定性存疑的信号。王兴兴自己也承认，载人变形机甲目前还在研发改进中。

还“不够酷”是真的，但用动漫中的标准要求一款初代产品也不现实，当下的不完美，正是宇树科技，以及所有入局者增加了下一阶段增长的可能性。