近日，全球商用服务机器人领军企业普渡机器人，相继发布两大具身智能技术成果：具身智能大模型PuduFM 1.0与通用具身智能体PuduAgent。依托“底层大模型+通用智能体平台”完整布局，直击行业落地痛点，推动机器人从机械执行迈向物理认知新阶段。
针对行业普遍存在的感知割裂、缺少物理直觉、数据难以复用等问题，PuduFM 1.0实现三大技术突破：三维空间深度推理、物理行为前瞻预判、真实场景自主进化。模型融合物理直觉模型与多模态VLA，打通导航与操作壁垒，依托“一脑多形”实现跨硬件复用，可预判洒水等物理行为，打破机器人感知局限。凭借全球13万台部署设备，普渡每年积累海量真实场景数据，以数据飞轮持续优化模型性能。
随后发布的PuduAgent，从底层架构破解长时记忆崩塌、能力集成难、物理落地难等行业痛点。产品采用“OS+Skills+Safety”三层架构，搭载智能核心、长效记忆模块与毫秒级执行引擎，将机器人能力拆解为标准化原子技能，大幅降低开发门槛，缩短研发周期，有望成为机器人行业通用智能系统。
基于自研“一脑多形”核心技术架构，PuduAgent支持配送、清洁、工业、人形等多品类机器人能力复用，还可实现异构机器人协同作业。同时平台对外开放SDK、仿真环境等开发工具，搭建产业生态，形成持续正向循环，加速具身智能商业化、规模化落地。