红星资本局8月11日消息，想知道机器人手冲的咖啡是啥味道吗？在2025世界机器人大会上，星尘智能携Astribot S1推出三大沉浸式体验和展示区，展示了“机器人的一天”。

清晨，S1在展位准备好营养早餐，随后为主人高效整理行装，出行准备一气呵成。星尘为机器人搭载自研的刚柔混合动力学模型，确保在执行任务时“不伤己、不伤人、不伤环境”。

主办方供图

午后，S1无缝切换至商业服务模式，在模拟的精品咖啡馆中，创新的绳驱传动设计使其能以毫米级轨迹精度完成研磨、过滤、冲泡全套流程。

晚上，S1走进“漆扇工坊”，与观众互动共同创作非遗漆扇，7自由度灵巧双臂可以完成与观众共同倒颜料、配颜料、给扇子上色的艺术创作，更是以±0.1mm（最高可解锁至±0.03mm）的末端重复定位精度精准控制颜料的流动。

星尘智能研发负责人安昭辉在接受红星资本局采访时表示，S1会的不止上述几个场景，此前它还在国家大剧院当过指挥家，也去养老院陪伴老人下过棋、整理衣物之类。现在他们也在尝试让S1在便利店去做收纳、整理货架这种。

“它是个通用型的人形机器人，不限制于各种场景，它只要在这个场景下采一些数据，就可以学到技能。”安昭辉告诉红星资本局，“我们通过采集各种各样的操作数据，比如说针对某一种场景，采集它对应的这种操作，让它见过足够多的场景，它就可以把这个事情完全变成自主的。”

在现场红星资本局注意到，S1还会逗小朋友，在做漆扇环节，S1递出的扇子刚要被小朋友接过，却被它“淘气”的收了回去。反复了两次才让小朋友拿到。大家哄堂大笑的时候，S1还“高兴的手舞足蹈”。

安昭辉告诉红星资本局，这是因为在采集数据时，会把S1的相机摄像头所有数据采集下来，当时就有工作人员模拟过这个场景和反应，这些数据都被S1采集下来，等到它见到类似场景时，会做出类似反应。

不过安昭辉告诉红星资本局，尽管S1可以适应各种场景，但它仍是人的“辅助”，不能完全替代人。“我们会给客户提供全套工具链，从采集数据，到训练，到部署等等这样一整套流程和解决方案。客户可以直接拿这个机器去采集对应数据，加到对应流程里，就可以让机器人实现各种场景落地。”

红星新闻记者 王田

编辑 肖世清