快科技4月27日消息，近日，小马智行创始人彭军在接受采访时表示：自动驾驶分级中的L3阶段可能永远无法实现，即便行业有相关宣传，本质上也只是L2级辅助驾驶的升级包装，并非真正意义上的L3自动驾驶。

彭军直言，现行L1、L2、L3的分级标准是美国二十多年前制定的老旧规则，在责任界定上存在难以调和的矛盾，堪称“极其无厘头”的分类方式。

彭军认为，自动驾驶无需复杂分级，核心只有人负责与车负责两种本质形态。

L2及以下辅助驾驶，驾驶员始终是事故第一责任人；L4及以上高度自动驾驶，则由车辆系统承担责任。

而L3级试图在两者间寻找模糊地带，既要求系统自主驾驶，又需驾驶员随时接管，这种权责切换在法律层面根本无法清晰界定，这也是其无法落地的核心症结。

在技术路线上，彭军还厘清了世界模型与端到端两大技术方向的差异。

他表示，世界模型是自动驾驶的训练方法，通过构建高仿真、高精度的虚拟场景提升车辆感知与决策能力，小马智行已在该领域深耕多年，有效助力车辆智能升级。

端到端则是车端决策模式，可简化数据处理流程，但为避免黑盒效应，实际应用中不会采用完全端到端方案，必须加入中间结果验证环节保障安全。