4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑。

本次比赛的冠军为自主队为齐天大圣队，使用机器人为荣耀“闪电”，完赛时间50分26秒。

值得一提的是，首位冲线的为遥控队绝影赤兔队，使用机器人也为荣耀的“闪电”，奔跑速度几乎全程超过7m/s，完赛净时间48分19秒，加权后完赛时间约为57分钟。

按照比赛规则，自主导航组和遥控组采用混合计时、统一排名的方式，遥控组的成绩将乘以1.2的加权系数。这也导致出现了遥控机器人率先冲线，但最终成绩因系数调整而落后于自主导航机器人的情况。

同时，最终成绩还要结合是否存在罚时。根据规则，站内换电不罚时，但耗时计入总用时；站外换电仅限紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。此外，自主导航队伍若违规人工干预累计超过3次，将自动转为遥控组核算成绩。