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科技日报记者 李禾

近日，灵初智能发布新一代具身大模型Psi-R2和Psi-W0，并宣布开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集。该数据集总储备达10万小时，为当前行业最大的开源人类手部操作数据集。此次发布是具身智能从实验室走向产业化的重要一步。

Psi-R2是首个使用10万小时量级人类数据预训练的世界动作模型（World Action Model），输入图片和语言即可输出预测的未来视频和机器人动作。该模型直接通过运动学将人类关节与机器人对齐，让模型从海量数据中自主学习。实验表明，仅需不到100条轨迹的真机数据微调，即可完成手机装配、工业包装、叠纸盒等长程精细操作，大幅降低企业部署成本与落地周期。Psi-W0通过强化学习将人类经验迁移至机器人本体，与Psi-R2形成数据飞轮，持续迭代提升作业能力。

据介绍，此次开源数据集具备三大亮点：全模态覆盖视觉、语言、关节角度、触觉四类信息；通过自研的外骨骼手套采集，3D轨迹精度达亚毫米级；涵盖工业装配、生活操作、物体抓取等多场景任务。该数据集可广泛应用于智能制造、物流仓储、商业服务等商业化场景，助力具身智能在千行百业落地应用。

目前，灵初智能正与北京石景山区共建数采基地，与腾讯云达成合作，并携手觅蜂科技、智域基石等数据服务商构建产业生态。灵初智能以“数据+模型”双轮驱动，推动具身智能走向规模化商用，助力产业智能化升级。

（受访者供图）