北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）4月14日，北京商报记者从2026北京亦庄人形机器人半程马拉松媒体吹风会获悉，赛事参赛、赛道、成绩奖项等核心规则正式明确。

参赛要求方面，赛事面向全球研发机构、科研院所、科技企业、创新团队及个人开发者开放报名，同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不超过3支。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩按规则进行加权核算。参赛机器人需符合"人形""双足""自主行进"要求，身高75cm至180cm，现场实测参数与赛前申报值误差不超过±8%。

赛道规则方面，赛事采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒。机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道。换电、更换机器人、人工干预均执行严格罚则，自主导航队伍违规干预累计超过3次，将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。

成绩及奖项规则方面，赛事采用RFID芯片计时系统，精度0.1秒。最终有效成绩按完赛净时间乘以加权系数，并叠加全程累计罚时得出，其中自主导航组系数1.0、遥控组系数1.2。赛事设竞速冠亚季军、完赛奖，以及最佳续航、最佳步态控制、最佳设计三大单项技术奖，兼顾竞速与技术创新。