李遥讲解诺亦腾机器人高精度多模态数据采集系统

本报记者刘诗萌 北京报道

过去两年间，机器人成为春晚的常客，从2025年在“秧BOT”里穿着花棉袄转手绢，到2026年在“武BOT”里已经可以表演翻跟头、回旋踢后稳稳落地。短短一年的时间里，到底是什么让具身智能机器人的动作能力发生“开了倍速”的进化？答案或许有很多层面，但除了硬件的迭代外，数据是另一个非常重要的理由。

随着人工智能大模型的飞速发展，“AI三要素”当中算法、算力都有所突破，但高质量的数据仍然是真正的稀缺品。近日，《华夏时报》记者走访了中关村（海淀）具身智能创新产业园，园内企业诺亦腾机器人科技（北京）有限公司（下称“诺亦腾机器人”）副总裁、合伙人李遥告诉记者，从2023年开始，人形机器人行业对动作捕捉的需求迅速蓬勃发展起来。“一开始我们还觉得这可能是昙花一现，到2024年，这个潮流就变得浩浩汤汤了。我们也开始认真思考，重新组织资源、建立队伍去专注服务这个赛道上的需求。”

记者获悉，作为全国首家以“具身智能”命名的产业园，2025年2月挂牌的中关村（海淀）具身智能创新产业园已经聚集了包括易控智驾、美芯晟、罗森博特、无界动力、诺亦腾机器人等14家具身智能企业、7家人工智能企业，以极快的速度搭建起“上下楼即上下游”的具身智能产业生态闭环，让上下游企业得以实现“零距离”技术协同与创新协作。

智能数据成为风口

什么是“动作捕捉”？在采访活动现场，记者看到一名男性演示人员穿着一套黑色的动作捕捉设备，控制着机器人“拷贝”他的动作。他向前伸出双手，机器人就向前伸出双手；他侧了一下身，机器人就侧了一下身；他做了一个弓步，机器人就做一个弓步。

动作捕捉遥操作流程现场演示

实际上，演示人员穿戴的是全身惯性动作捕捉系统，在他身体各个关键节点，包括双手上都有惯性传感器，用来采集人体各个关键节点的加速度、角速度等信息，通过人体算法实时还原人类的运动数据。而这些数据再经过通用动作预训练大模型的“翻译”，就变成了机器人可执行的全身协同控制，机器人接收指令后就会模仿、跟随人类动作动起来。

2012年，诺亦腾科技公司在北京成立，在过去的十多年里，成为国内动作捕捉、人机交互领域的头部厂商之一。在AI技术突飞猛进之前的漫长时间里，动作捕捉主要用于影视游戏的开发制作、体育健康测评、医疗诊断等领域。2023年，随着具身智能产业“小荷才露尖尖角”，这一切都发生了变化。在需求不断爆发的催动下，2025年诺亦腾机器人独立分拆出来，目前已经完成Pre-A+轮融资，由启明创投领投，五源资本、君联资本等机构参与投资，经纬创投、英诺天使基金追加投资，累计募集资金已达数亿元人民币。

“最近两年，具身智能这个赛道从业务需求到实际的订单都在迅速增加，而且在可以预见的未来，我认为还是它会保持快速增加的状态。”李遥向《华夏时报》记者解释，本质上讲，具身智能和拍电影特效、做动画、做游戏需要的数据转换、数据类型和数据质量是有区别的，比如用于电影特效的动作捕捉，不需要泛化技术，最好就是用一个非常专业的动作演员，把他的一套行云流水的动作全部捕捉下来。但是具身智能不行，如果只拿某一个人的动作习惯数据去喂给模型，或者仅依赖有限场景下采集的动作数据，那模型很容易过拟合，难以适应复杂多变的真实环境。因此，需要构建覆盖不同人群、空间环境及任务对象的多样化动作数据集，以提升模型的泛化能力与稳定性。

上下楼即上下游

数据需求的飞速增长，是具身智能产业链进入高速发展周期的缩影。随着2025年具身智能作为未来产业之一被写入政府工作报告，北京、上海、深圳、广州、苏州、杭州等多地都出台了专项规划。

记者注意到，2026年新春伊始，北京就召开了人工智能创新高地建设推进会，提出用两年左右时间实现人工智能基础理论和核心技术原创能力大幅提升，涌现更多首创成果，科学智能、具身智能发展水平全球领先的目标。

从中关村（海淀）具身智能创新产业园的布局中也可窥见北京发展具身智能产业的“底气”。这一园区以具身智能为核心引领，同步布局数据要素、生命科学两大前沿赛道，全面覆盖“数据－大脑－小脑－本体”产业链核心环节。上游企业包括芯片领域的昆仑芯，传感器和电机领域的蓝思科技、美芯晟，数据采集领域的诺亦腾机器人、比特飞扬等，中游企业包括大模型和本体领域的无界动力、细胞壁等，垂直应用领域企业包括医疗健康领域的罗森博特、自动驾驶领域的易控智驾等。这种“上下楼即上下游”的生态格局，有力促进了企业间的技术协同与创新协作，集群效应日益显现。

北京市科委、中关村管委会园区处副处长王宇向包括《华夏时报》记者在内的媒体介绍，中关村已形成新一代信息技术1个万亿级产业集群，医药健康、集成电路等9个千亿级产业集群。人工智能产业综合实力居全球前列，国产大模型备案数量占全国的近三成，创新药、创新医疗器械获批数量均位居全国前列。超前布局具身智能、脑机接口、商业航天等一批引领全球的未来产业新赛道，成立全球首家具身智能机器人4S店、全国首家具身智能创新产业园，发布全国首个脑机接口创新发展行动方案，未来产业生态加快形成。

责任编辑：徐芸茜 主编：公培佳