3月20日，上交所官网信息显示，国产人形机器人明星企业宇树科技科创板IPO申请获上交所受理。根据招股书申报稿，宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元，保荐机构为中信证券。

人形机器人出货量全球第一

根据招股书显示，宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。

在四足机器人方面，公司B 系列行业级产品和 Go 系列消费级产品已广泛应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等领域；在人形机器人方面，自 2023 年 8 月首款通用人形机器人 H1 面市以来，公司已先后自研发布了四款系列人形机器人（不含轮式），并在运动表现与拟人化水平、抗冲击和抗摔打能力、产品鲁棒性和集群调度能力等方面取得了突破性的技术进步与性能表现。目前，公司人形机器人已广泛应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域。

随着宇树科技公司产品销量的持续提升，公司正从四足机器人、人形机器人产品制造商进一步向高性能通用机器人产业生态构建者拓展。目前，宇树科技的通用机器人产品已经集成了自研的具身本体智能模型，具备了全球领先的本体智能运动能力，并在 G1 等型号产品上集成了相对较为成熟的大语言模型；但鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，公司在2022年、2023年、2024年至2025年1-9月（以下简称“报告期内”）尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品，但已在自有工厂等试点场景进行研发测试、部署验证，具备了相应的技术储备。

从具体的出货量来看，报告期内，宇树科技四足机器人销量合计超 30,000 台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。同时，自 2023 年自研推出首款人形机器人 H1 及 2024 年推出中型人形机器人G1 以来，公司人形机器人产品销量实现了快速增长。2025 年度，公司人形机器人出货量已超 5,500 台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一，展现出公司凭借核心自研带动商业化先发，在通用机器人领域取得了领先的市场优势地位。

在持续研发迭代、丰富人形机器人与四足机器人本体产品的同时，宇树科技还全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达及各类传感器等机器人核心部组件。公司坚持高性能通用机器人及核心部组件全栈自研，大幅提高了通用机器人的集成度与全身灵巧运动能力，持续引领了通用机器人行业的技术创新。

2025年扣非净利润超6亿元，同比暴涨674.29%

业绩方面，宇树科技2022年、2023年、2024年、2025年1-9月营收分别为1.23亿、1.59亿、3.92亿元、11.67亿元；净利分别为-2210万、-1115万、9450万元、1.05亿元；扣非后净利分别为-807万、-1802万、7750万元、4.31亿元。

宇树科技解释称，2022 年和 2025 年 1-9 月，公司净利润和扣非后净利润存在较大差异，主要系公司对股权激励平台上海宇翼于 2022 年和 2025 年对公司的两次增资分别确认了股份支付费用 1,872.26 万元和 34,906.55 万元，该等非经常性损益全额计入当期管理费用。

宇树科技预计，2025 年度公司实现营业收入 170,820.87 万元，同比增长 335.36%；净利润28,756.24万元，同比增长204.29%；实现扣非后净利润 60,010.47 万元，同比增长 674.29%，主要原因为当期产品销量的快速增长。

总体来看，2023年2025年，宇树科技主营业务收入分别同比增长 29.95%、145.83%和335.31%，同期主营业务毛利率分别为 44.22%、56.41%和 60.27%，收入增速与毛利率均逐步提升并处于相对较高水平。

报告期内，公司境外主营业务收入金额分别为 6,935.28 万元、8,764.24 万元、21,570.73 万元及 45,278.62 万元，占主营业务收入的比例分别为 57.21%、55.63%、55.70%及 39.20%。报告期内，公司汇兑损益金额分别为-567.82 万元、-298.12 万元、-443.77 万元、1,422.82 万元。

2025 年 1-9 月，受益于境内收入规模的大幅提升，公司境外收入占比虽有所下降，但其销售金额及同比增幅仍实现了较好增长，占公司主营业务收入比例仍在 35%以上。公司境外销售结算货币以美元为主，如果未来美元兑人民币的汇率波动加剧或者汇率政策发生重大变化，将会对公司业绩情况产生一定影响。

机器人销量快速增长，单价快速下滑

从具体的产品销售情况来看，报告期内，宇树科技的四组机器人销量分别为2,403台、3,121台、7,136台、17,946台，销量呈现高速增长态势，但是单价也在逐步下滑，从2022年的3.86万元下滑至2025年1-9月的2.72万元。

宇树科技的人形机器人自2023年度开始销售，当年的销量仅5台，2024年销量就暴涨至410台，2025年1-9月销量再度暴涨至3551台。随着人形机器人销量的高速增长，单价也在快速下滑，从2023年的59.34万元下滑至2025年1-9月的16.76万元。

研发费用持续增长

报告期内，宇树科技研发费用分别为2,998.48万元、4,995.18万元、7,001.70万元、9,020.94万元，呈持续增长态势。不过，随着营收的快速增长，研发费用在营收当中的占比称下滑趋势，分别为24.39%、31.39%、17.84%、7.73%。

截至报告期末，宇树科技的总员工数为480人，研发人员为175人，研发人员占比为36.4%。

截至 2026 年 1 月 31 日，公司拥有 262 项专利权，已公开授权的境内专利共计 169 项，境外专利共计 93 项，其中境内发明专利 20 项，境内实用新型 76 项，境内外观设计 73 项。

前五大客户营收占比低于15%，京东成第一大客户

报告期内，宇树科技向主要客户销售的产品包括人形机器人、四足机器人及机器人组件，第一大客户贡献的营收占比均低于5%，前五大客户的合计占比均低于15%，因此对于前五大客户的依赖程度极低。公司与报告期内主要客户不存在关联关系。

从披露的前五大客户的名称来看，2022年至2024年间，宇树科技的前三大客户均外境外客户。不过，在2025年1-9月，京东集团成为了宇树科技的第一大客户，贡献的营收占比达3.54%。

对前五大供应商采购占比低于30%

报告期内，宇树科技向前五大供应商采购额占当期原材料总采购额的比例分别为18.77%、22.07%、26.44%及 21.72%，集中度较低，不存在向单个供应商的采购占比超过 50.00%的情况。公司与报告期内主要供应商不存在关联关系。

从披露的前五大供应商来看，报告期内，上海曜励电子科技有限公司、宁波一创金属科技有限公司、供应商B和供应商I 是宇树科技的主要供应商。

其中，上海曜励电子科技有限公司主要向宇树科技供应电气类材料、电子元器件；宁波一创金属科技有限公司主要向宇树科技供应机械零部件、基础材料；供应商B主要向宇树科技供应电子元器件；供应商I 主要向宇树科技供应机械零部件。

宇树科技强调，报告期内，公司主要原材料的市场供应充足，采购均参考市场价格，价格总体保持稳定。公司产品的利润率水平与采购成本、市场需求的变化相适应，采购价格变动对公司生产经营不会产生重大影响。

实控人王兴兴持股近35%，美团为第二大股东

截至本招股说明书签署日，宇树科技董事长、总经理、首席技术官王兴兴直接持有公司 8,671.4964 万股股份，占宇树科技股本总额的 23.8216%，通过上海宇翼控制宇树科技 10.9414%的股份，合计控制宇树科技 34.7630%的股份。结合特别表决权的设置安排，本次发行前，王兴兴合计控制表决权比例为 68.7816%，能够对宇树科技股东会的绝大多数决议产生重大影响，为宇树科技控股股东、实际控制人。本次发行后，王兴兴合计控制的表决权比例将降至不超过 65.3090%。

根据招股书显示，宇树科技的股东名单包括美团、红杉中国、经纬创投、腾讯等众多知名机构，2025年6月最近一轮融资投后估值为127亿元。

其中，汉海信息、成都龙珠、Galaxy Z 分别持有的宇树科技股份比例为 7.6114%、1.0187%及 1.0187%。需要指出的是，汉海信息是美团的全资下属公司，美团控制的天津三快科技有限公司作为成都龙珠的有限合伙人，持有成都龙珠 43.42%的合伙份额；美团控制的 Dianping Investment Limited 作为 Galaxy Z 全资股东 Long-Z Fund I, LP的有限合伙人，持有 Long-Z Fund I, LP 37.80%的合伙份额。此外，美团实际控制人王兴分别间接持有 Long-Z Fund I, LP 执行事务合伙人与成都龙珠执行事务合伙人的 29%、29.90%股权。根据汉海信息、成都龙珠、Galaxy Z 三方签署的一致行动协议，三方作为公司股东就所持公司股份构成一致行动关系。这也意味着美团合计控制了宇树科技约9.6488%的股权，成为了宇树科技第二大股东。

红杉中国为宇树科技的第三大股东，其通过宁波红杉与厦门雅恒为一致行动人，合计持有宇树科技股权比例为 7.1149%；经纬创投为宇树科技的第四大股东，其通过经纬壹号与经纬叁号为一致行动人，合计持有宇树科技股权比例为 5.4528%。此外，Astrend IV为雷军旗下顺为资本关联公司，持股宇树科技4.4245%、腾讯科技持股0.5986%。

拟募资42亿元，加码机器人研发

宇树科技计划募资42亿，其中，约20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，11.10亿元用于机器人本体研发项目，4.45亿元用于新型智能机器人产品开发项目，6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目。

宇树科技表示，为响应、引领全球智能制造与人工智能产业发展，加速关键核心技术攻关与产业化落地，公司亟需建立规模化、智能化的制造体系，持续加大研发投入。本次上市旨在通过增强资本实力，继续提升公司在具身智能领域的全产业链自主创新能力与综合领先优势，持续丰富产品矩阵，引领高性能通用机器人产业的科技创新趋势与规模化场景应用。

宇树科技强调，通过本次上市，将进一步完善公司现代化企业治理结构，强化董事会战略决策与风险管理职能；实施长期股权激励计划，建立长效人才引进与培养机制，重点扩充人工智能、运动控制、感知交互领域研发团队。公司将利用上市募集资金进一步加强具身智能、高精度控制、强化学习等前沿技术投入，巩固技术优势，为投资者创造长期价值回报。

编辑：芯智讯-浪客剑