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近日,英伟达GPU技术大会(GTC 2026)于美国圣何塞启幕,本届大会将物理AI列为核心发展方向,英伟达不仅发布多款重磅技术产品与生态方案,还与全球生态伙伴携手推动智能机器人在工业、物流、医疗等领域的规模化落地。
英伟达创始人兼CEO黄仁勋在主题演讲中明确了物理AI的发展蓝图,宣布将与全球机器人生态领导者深度合作,推动物理AI的大规模部署,并首次预告了基于DreamZero架构的新一代GR00T N2具身基座模型。
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该模型采用世界动作模型架构,在新任务、新环境中的完成效率较主流VLA模型提升超两倍,计划于2026年底正式商用,而其生态合作伙伴智元机器人的硬件平台为这一模型的性能突破提供了核心底层支撑。
同时,英伟达还发布了物理AI数据工厂Blueprint这一开放参考架构,可大幅降低物理AI系统的研发成本与周期,目前该蓝图已与Microsoft Azure等云平台达成合作,并被多家全球物理AI企业用于技术开发。
在仿真技术这一机器人发展核心赛道,英伟达Isaac Sim成为大会焦点,其作为高保真数字孪生平台,被黄仁勋定义为降低物理AI落地成本的关键路径,也是机器人进化的“加速器”。
物理AI的成功关键在于海量数据生成能力,而仿真正是实现这一目标的核心手段。依托Isaac Sim与Omniverse生态,英伟达为全球开发者提供了从仿真训练到真机部署的技术底座,而智元机器人正是基于这一底座,打造出全球首个实现“仿真验证-真实部署”全闭环的Genie Sim 3.0仿真平台。该企业还与英伟达达成全链路技术协同,成为其物理AI全球布局中的重要中国力量。
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仿真场景重建
智元仿真业务负责人吴墨在大会发表主题演讲,详细展示了Genie Sim 3.0与英伟达技术体系的深度融合。该平台构建了从数字资产生成、场景泛化、数据采集到自动评测的全流程闭环解决方案,可精准还原超市上货、物流分拣等多类工商业场景。
此外,平台的工业化落地成果也成为英伟达仿真技术商用的标杆——依托其训练的模型搭配智元精灵G2机器人落地物料搬运产线,仅2万帧仿真数据训练即实现真机抓取100%成功率,印证了英伟达Isaac Sim在工业场景的实际应用价值。
采写:南都·湾财社记者 胡雯雯





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