梦瑶 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

今年春晚到底有多卷？卷到——机器人都开始抢镜头了。（震惊.jpg）

在今年春晚的宜宾分会场上，一群超聪明又带派的小机器人们，直接把现场氛围拉满～

先看这个托马斯360度回旋特技，上一秒低位扫场，下一秒高位稳住，主打一个：我贼能转，你别眨眼～

再来看这个，全球首次百台机器熊猫协同奔跑跳舞，超拟真不说，步伐整齐到还真有点让人上头！

不光会特技，干活更见真章，瞧瞧这个捞面大师，起面、控水、倒面一气呵成，这业务能力真没得说：

高难度动作、高密度协同、可落地的场景操作，放在整个春晚舞台上，都算得上独一份。

而这一套从感知、决策到协同的全链路智能操作，幕后操盘手，正是中国具身智能黑马公司——魔法原子

几年前，这类复杂机器人的展示还停留在实验室演示demo里，如今，他们把硬实力带到了国民舞台中央。

从技术验证到公众视野，中国具身智能产业，是真的开启「加速度」了。

从托马斯回旋到百台机器熊猫，硬实力拉满

u1s1，机器人会走、会跳，早就不算新鲜事儿了。

但——单臂撑地，再接托马斯360°回旋、侧空翻这种动作，难度就完全不一样了。

在今年春晚宜宾分会场上，完成这套国际赛事级特技的，正是魔法原子的双足机器人MagicBot Z1

对于这种360°回旋动作，看似是轻松一转，背后实际考验的是机器人的硬件性能表现和运动控制能力。

单臂支撑的瞬间，整机重心被压缩到极小支点，起跳、腾空、旋转、落地必须在极短时间内完成连续闭环控制。

任何一步响应滞后，动作都会失衡，容错空间几乎为零，挑战极大！

而能稳稳完成这一系列操作，离不开Z1本身扎实的硬件底子。

在性能上，Z1采用自研关节组，拥有24个基础自由度，最高可扩展至49个，自由度覆盖范围达到320°

正是这种充足的结构冗余，才让连续旋转、爆发类动作有了真正发挥的空间。

在运动控制层面，魔法原子团队同样经历了一轮又一轮的打磨与优化。

自去年7月Z1发布以来，团队持续强化整机结构强度、关节峰值扭矩与响应速度，经过近半年反复测试与迭代，机器人在高速起跳连续旋转上的稳定性大幅提升。

而舞台上那一圈干净利落、几乎没有抖动的托马斯回旋，也是一次次调参、验证、重构之后的结果。

春晚这样的全国级舞台展示，本身就是一次行业的公开压力测试。

机器人能在这种严苛环境下完整呈现高难度动作，也意味着背后整套技术体系已经走向成熟——硬件结构、运动算法、整机控制实现高度稳定协同，才有了台上一气呵成的表现。

单机极限，是能力上限。

而百台「机器熊猫」的整齐亮相，考验的则是群体控制与大规模协同的真正实力。

在春晚宜宾分会场的舞台上，那一百只超萌机器熊猫的外壳之下，正是魔法原子的四足机器人——MagicDog。

从一台能跑到一百台同步跑，难度不止是数量叠加，还有系统复杂度的直线飙升。

散热、拟真性、群体控制、短期交付，每一项都是致命难题，任何一个环节出问题，都会直接破坏最终的舞台效果。

咱先来说说这次表演中最大的难关：群控

要知道，台上不只是一台，而是整整一百台，这就要求这百台机器熊猫不仅动作幅度要高度一致、节奏要分毫不差，在队形变换时还得提前规划路径、规避信号干扰。

为了攻克这一难题，在控制层面，团队将复杂的舞蹈动作拆解为标准化位姿和时间序列，通过统一编码下发至每一台机器人。

于是我们看到的，就是一个百机如一的超燃群控名场面， 一百只机器熊猫穿梭起舞，与演员默契互动，在宜宾分会场的舞台上完美诠释了科技与年味的融合～

此外，想让机器熊猫以假乱真，头部和身体神态也是关键。

为了让这一百只熊猫宝宝更具拟真感，魔法原子直接给这些需要演出的MagicDog来了波大升级：

更换三自由度头部驱动，让机器人本体、熊猫皮外覆件与电机模组形成新的机械耦合关系，并同步重建控制系统，让头部动作能够与步态和编队节奏协同运行。

最终的实际效果很直观，熊猫宝宝们的歪头、点头，能精准跟上台步和编队节奏，神态灵动，憨萌度直接拉满～

but——穿厚外套跳整场舞，新的难题也随之而来：散热

有了毛茸茸的外胆，造型确实是更可爱了，但留给机器人的散热空间却被压缩，表演时机器人处于高负载连续运动状态，温度一旦失控，很容易触发关节保护机制，机器人直接罢工。

对此，团队给出了实打实的解法：优化电流管理和功率控制策略，让动力输出实现更合理的分配，从源头控制发热问题。

这波操作下来，小机器狗们即便裹着厚厚的熊猫外套，也能全程满格状态完成高难度协同动作了～（超赞

能在这么短的时间里，完成百台机器人量产、做到高度拟真，同时把散热、群控等一系列难题一一解决，本身就是对产品一致性、系统控制和工程可靠性的一次综合大考。

而这场全球首次百台机器熊猫同台奔跑、跳舞的春晚表演，也用实际效果，交出了最有说服力的答案。

真场景、真聪明、真干活

如果说托马斯回旋是在挑战动态极限，那捞面、倒酒、端面，就是在挑战精细控制的上限。

在今年春晚宜宾分会场的热闹街景里，一群超超超会干活、超超超聪明的机器人火出了圈——

魔法原子的MagicBot Gen1现场当起了捞面师傅，起面、控水、抖面、倒面，一套动作行云流水，还能稳稳给老人斟酒。

镜头一切，好嘛，MagicBot Z1端着燃面稳稳走来，姿态控制、抓取力度、节奏拿捏都妥妥在线～（这业务能力真没得说！

这类任务真正的难点全藏在真实场景的细节里，手部抓取要准，受力控制要稳，还得适配现场的各种不确定因素，这本身就是极大的考验。

更关键的是，机器人得真懂自己在干什么。

小机器人们得清楚自己是捞面师傅，不是递送员，起面、控水、抖面、倒面、斟酒的顺序不能乱，还要跟着现场情况灵活调整节奏。

这需要实时感知、理解任务、自主规划，对机器人的「大脑」来说，是实打实的硬核挑战。

好巧不巧，这恰恰正是魔法原子区别于行业内其他机器人的地方——它是真会干活，也是真聪明。

镜头里，Gen1和Z1配合得行云流水，背后是一套能看懂、会规划、做得到的完整智能系统在支撑：

认知层负责理解场景、拆分工序，控制层保证动作精准落地，让机器人的大脑决策小脑执行形成完美闭环。

为了练出这手真本事，团队也是下足了功夫。

先照着人类的真实操作数据建模，再在仿真环境里反复训练、打磨优化，把抓取精度、用力大小、动作节奏都调到最优状态。

等仿真验证没问题了，再把这套成熟的控制策略搬到实体机器人上。

这种数据、模型、本体的闭环优化思路，既弥补了行业物理交互数据缺口巨大的困境，也让技术真正具备了跨场景迁移的实用价值。

最终让机器人既能适应真实环境的变化，换个场景也能稳稳干活，真正做到聪明又能干。

从春晚舞台的精准协同到生活场景的务实落地，有一点很难不承认——

当技术突破与场景需求深度绑定，这个被寄予万亿级市场期待的中国具身智能赛道，正一步步从未来照进现实。

全栈能力加持，商业化与全球化同步加速

这几年，中国具身智能产业赛道进入加速迭代期。

技术在突破，场景在拓宽，行业关注点也从「能不能做」，变成了「能不能稳定做、能不能规模化做」。

围绕这一点，魔法原子选择了一条和行业里少见且难度很高的硬核路线：深耕商业化和全球化布局，坚持软硬件一体的全栈自研

作为全球少数具备通用机器人「全栈自研」能力的团队，魔法原子硬件自研率高达90%，全面覆盖关节模组、灵巧手、减速器、驱动器等核心零部件。

软件层面，其自主研发的通用具身智能系统，不仅大幅降低供应链风险与制造成本，更为机器人在工业、商业等真实场景的规模化落地，奠定了坚实的技术底座。

在制造体系构建上，魔法原子通过自有产线，已形成从核心零部件到整机生产的全链条闭环能力，并且推出了MagicBot Gen1、MagicBot Z1、Magic Dog等全栈自研的机器人产品，真·全栈自研机器人流水线了。

全栈自研的价值，最终要靠商业结果来印证，而市场也给出了真实的反馈。

自去年5月启动销售后，魔法原子半年内便拿下5亿元意向合同，完成千万级实际交付，合作战略客户突破100家。

依托扎实的产品能力，公司在工业、商业、文旅、科研教育等多场景实现同步落地，并与北斗智联、江苏广电、海门中学、SAP等机构展开跨界合作，商业版图持续扩大。

在国内规模快速增长的同时，全球化半径也同步拉开。

去年全年，魔法原子海外业务占比超过30%，单月峰值更是突破60%，业务覆盖27个国家和地区，并在日韩、北美、中东等地建立本地化运营网络，全球化商业化进入实质推进阶段。

在去年4月的广交会上，其人形机器人的落地能力更是吸引全球客商关注，累计对接海外客户超600家，实现场景合作与商业转化的双重突破。

在今年年初的CES展会上，魔法原子双足人形机器人MagicBot Z1与轮式四足机器人MagicDog W迎来线下首秀，在现场直接引发了游客的关注热潮。

从实验室里的技术验证，到各式各样舞台的公开亮相，中国具身智能企业正在把能力展示一步步转化为产业兑现。

今年春晚，我们看到的已不只是会动的机器人，还是一整套可交付、可复制、可调度的系统工程。

能在这种高强度、零容错的直播环境中稳定跑完全流程，本身就是一次公开的产业级验收

能在高强度环境下稳定运行，证明系统底层控制、硬件可靠性和系统协同已经形成完整闭环。

百台级规模的统一交付与协同调度，背后是供应链能力、制造一致性与工程管理能力的成熟。

能在真实场景里完成捞面、倒酒这类精细任务，更代表着机器人开始具备持续输出价值的能力。

满打满算，中国具身智能从起步到现在，也不过十余年时间。

十几年前，这个行业还停留在实验室里走两步的水平，而如今，它们已经站在全国人民的舞台中央，正式迈入产业竞速期

或许用不了多久，机器人来当服务员、人手一只“大熊猫”的名场面，真的就魔幻照进现实了。

（期待一下